局部麻醉下ROSA机器人辅助立体定向脑电图电极植入精准性及安全性研究

发布时间：2021-12-29 05:08

　　目的:通过比较局部麻醉下与全身麻醉下SEEG电极植入的入点误差与靶点误差,以及并发症的发生率,探讨局部麻醉下ROSA机器人系统辅助SEEG电极植入手术的精准性及安全性。方法:回顾性分析2016年11月至2018年11月于北部战区总医院行ROSA机器人系统辅助下SEEG手术的药物难治性癫痫患者共计47人,根据患者手术采用麻醉方式的不同,分为局麻组与全麻组。局麻组为局部麻醉下进行SEEG手术的37位患者,其中男性29人,女性8人,年龄16岁至63岁,平均年龄为30.40岁;全麻组为全身麻醉下SEEG手术的10位患者,其中男性6人,女性4人,年龄3岁至47岁,平均年龄为30.78岁。所有患者术前均进行头部3.0T 3D-MRI平扫与增强,术前一天行头部CTA检查,在ROSA机器人系统工作站进行图像融合。术前根据患者发作症状学以及术前头皮脑电图、MRI、CTA、PET-CT、神经心理检查以及术前影像学的多模态图像融合等情况,规划电极轨迹,包括电极入点、靶点以及电极在脑组织中走行的路径,然后根据CTA成像规避路径血管,调整规划轨迹,使规划路径尽可能远离血管,避免颅内出血。所有患者均使用Lekse... 

【文章来源】：大连医科大学辽宁省

【文章页数】：38 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

用于连接ROSA机器人的连接托及固定头部的Leksell头架

局部麻醉通过Leksell头架患者固定于手术床上

用于注册的主要器械局麻组患者在头皮局部麻醉下将leksell头架固定于患者头部，再将头架固


本文编号：3555461