Taylor外固定支架复位骨折的一种新方法及其灵活安装

发布时间：2023-12-24 15:42

　　目的:(1)长骨骨折是骨科的常见疾病,针对长骨骨折的治疗,TSF在临床上已取得了较大的成功。但TSF在实际临床应用中存在相关参数测量复杂及参数测量误差较大等问题,本文提出一种通过医学三维影像重建与识别技术实现骨折复位的方法,避免了操作复杂且精度有限的参数测量操作,以期望有效提高器械的识别精度及骨折复位精度。并通过模型实验及临床试验测定该方法的精确性和有效性。(2)TSF支架具有近端环与近端骨正交、六连杆连接孔位固定的安装约束,但受临床患者体位及骨针布置等各种因素的影响,往往难以达到上述要求。本文通过三维空间运动学的分析,解除了固定环的安装约束;通过速度矩阵分析给出了支架结构稳定的连接方式、扩展了六连杆的安装范围,以期望形成一种避免多种安装约束、降低TSF临床操作难度的方法。(3)通过临床试验验证本方法精确性及便捷性,为临床的进一步推广提供依据。方法:(1)针对现有TSF存在调节所需参数测量过程复杂及测量误差较大的问题,本文提出一种通过安装标记物自动识别支架空间状态的方法,设计了一种可快速装卸且易于自动识别的标记物,并提出一种少输入参数的支架坐标系建立算法,有效避免手工测量参数的操作、减...

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

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中文摘要
Abstract
缩略语/符号说明
前言
    研究现状、成果
    研究目的、方法
一、Taylor外固定支架复位骨折的一种新方法
    1.1 对象和方法
        1.1.1 分析对象
        1.1.2 实验对象及方法
        1.1.3 球面拟合算法
        1.1.4 坐标系建立方法
        1.1.5 新型三维交互式骨折复位的具体方法
    1.2 结果
        1.2.1 计算机仿真实验结果
        1.2.2 新型识别及规划方法模型试验结果
        1.2.3 临床试验结果
    1.3 讨论
    1.4 小结
二、TSF支架运动学建模与分析
    2.1 对象和方法
        2.1.1 分析对象
        2.1.2 固定环空间坐标系的建立方法
        2.1.3 位置逆解分析
        2.1.4 速度映射分析
        2.1.5 支架的结构稳定性分析
    2.2 结果
    2.3 讨论
    2.4 小结
结论
参考文献
综述 骨延长的研究进展
    综述参考文献
致谢
个人简历



本文编号：3874811