一种胆囊切除虚拟手术仿真训练平台研究

发布时间：2017-07-17 06:20

  本文关键词：一种胆囊切除虚拟手术仿真训练平台研究

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【摘要】：实时性、变形逼真、手感真实是虚拟手术具有沉浸感的主要因素。从这些要素出发搭建了一种具有力反馈手感的胆囊切除虚拟手术仿真训练平台,在实时性上,提出一种不同的模型采用不同的包围盒碰撞检测的Capsule-Sphere混合碰撞检测方法;在受力变形上,提出一种网格-骨架模型的质点弹簧形变方法;并在前期研究的虚拟手术力反馈手柄上进行了测试。实验结果表明,将这两种模型应用于胆囊切除虚拟手术研究中,仿真训练平台能动态、实时、逼真地模拟软组织的变形过程,力反馈手感真实稳定。
【作者单位】： 安徽工程大学计算机与信息学院;皖南医学院弋矶山医院信息中心;
【关键词】： 虚拟手术 力反馈 碰撞检测 变形
【基金】：国家自然科学青年科学基金(61300170) 安徽省自然科学基金(1308085MF88) 高校省级自然科学重点项目(KJ2015A311)
【分类号】：R657.4;TP391.9
【正文快照】： 引言电子显示技术与精密机械加工技术的发展,给传统的医学外科手术领域带来了革命性的进步,产生了微创手术。微创手术在内窥镜和微创手术器械的支撑下,以内窥镜代替外科医生的眼睛,以特定的微创手术器械代替传统的外科手术器械,外科医生的眼、手无需直接进入手术部位即可完成

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本文编号：552360