智能膝关节假肢研究现状及发展趋势

发布时间：2017-08-08 13:42

  本文关键词：智能膝关节假肢研究现状及发展趋势

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【摘要】：随着下肢截肢患者的增多以及微电子、控制等技术的不断发展,智能下肢假肢逐渐成为康复机器人领域的研究热点。作为下肢假肢系统的核心部件,高性能的膝关节假肢设计仍然是当前假肢设计中的主要技术难点。本文介绍国内外智能膝关节假肢的发展历程及研究现状,从结构设计的角度对现有膝关节假肢进行分类,分析当前膝关节假肢设计中存在的问题,最后探讨膝关节假肢的发展趋势。
【作者单位】： 苏州大学机电工程学院;
【关键词】： 智能假肢 膝关节假肢 设计 综述
【基金】：国家“863计划”资助项目(No.2015AA042303;No.2015AA041002) 国家自然科学基金项目(No.51475314)
【分类号】：R318.17
【正文快照】： [本文著录格式]顾洪,李伟达,李娟.智能膝关节假肢研究现状及发展趋势[J].中国康复理论与实践,2016,22(9):1080-1085.CITED AS:Gu H,Li WD,Li J.State-of-the-art and development of intelligent knee prosthesis(review)[J].Zhongguo Kangfu LilunYu Shijian,2016,22(9):1080

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本文编号：640306