计算机辅助微创心脏外科手术导航系统的设计和实现.pdf

  本文关键词：计算机辅助微创心脏外科手术导航系统的设计与实现，由笔耕文化传播整理发布。

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第I页计算机辅助微创心脏外科手术导航系统的设计与实现摘要计算机辅助外科手术导航技术充分利用了多种医学成像信息,不仅可帮助外科医生进行术前计划,使创口昀小化,同时提高手术质量,给外科手术带来了极大的便利。计算机辅助手术导航系统将计算机绘制的虚拟模型与使用者所看到的真实世界景象融合在一起,使得用户可从计算机描绘的虚拟模型中获取额外的信息,从而对真实环境进行增强。在医学领域,虚拟模型是通过医学成像设备,如CT,MRI,对人体部位扫描得到体数据,然后对其进行三维重建得到的。本文的工作是希望将计算机辅助外科手术导航技术应用到微创心脏外科手术中,从而提供给医生更直观的信息。医生在计算机屏幕上既可以看到病人真实的环境和姿势,又可以从虚拟模型中得到其视觉系统所无法获得的信息。本文设计并实现了一个计算机辅助微创心脏外科手术导航系统。在讨论此系统的开发前论述了关于图像分割和医学数据三维可视化的知识,并介绍了相应的面绘制和体绘制的常用算法,这些内容都将在本系统中得到应用。接着在系统的众多功能中着重介绍了系统的术前切口规划和手术导航模块。在术前切口规划模块中,系统通过确定手术目标,生成手术候选切口并依据文中提出的四个优化标准选择手术... 内容来自转载请标明出处.

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