基于触滑觉感知的智能假肢抓握控制方法研究

发布时间：2017-10-02 12:32

  本文关键词：基于触滑觉感知的智能假肢抓握控制方法研究

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【摘要】：触觉和滑觉感知功能是仿生假手不可或缺的感知功能;在原有智能假肢的基础上,通过对触滑觉感知方法的研究,包括触滑觉传感器的选型、后续测量电路的设计和测点布局分析等,开发了一种可以同时实现触觉和滑觉感知的智能假肢;进而,通过模糊逻辑控制方法的引入,实现了假肢的可靠抓握功能及抓握保持过程中的自适应响应控制;实验结果表明,该智能假肢可以实现假肢抓握的稳定控制,并在被抓握物体产生滑动时进行精准快速的自适应响应控制。
【作者单位】： 西安交通大学机械工程学院;西安交通大学现代设计与轴承转子系统教育部重点实验室;
【关键词】： 触觉传感器 滑觉传感器 模糊控制
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275388)
【分类号】：R496;TP212.9;R318.17
【正文快照】： 0引言 随着国民经济的发展,残疾人的各项康复工程技术得到迅猛发展。仿生假手的发展既能帮助残疾人提高生活质量,也能促进生机电等多学科技术融合,同时带来极大的经济效益。 目前对于适用于残疾人应用的仿生假肢研究已取得一定成果?如美国麻省理工学院和犹他大学联合研制的

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

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【共引文献】

中国期刊全文数据库 前5条

1 刘畅;张小栋;李瀚哲;郭健;;基于触滑觉感知的智能假肢抓握控制方法研究[J];计算机测量与控制;2016年12期

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3 韦青燕;张天宏;;基于Multisim的恒压型热线风速测量系统电路仿真分析[J];传感技术学报;2015年04期

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【二级参考文献】

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8 陈涛;芮筱亭;凌剑;，

本文编号：959666