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假肢手接受腔恒力挤压块设计

发布时间:2017-10-06 08:38

  本文关键词:假肢手接受腔恒力挤压块设计


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【摘要】:目的针对假肢手接受腔挤压模块的功能需求,设计一种恒力输出的挤压机构。方法根据正负弹簧刚度抵消获得恒力的工作原理,基于有限元分析软件ANSYS进行仿真拟合,测定弹簧片的弹性刚度系数,从而计算获得正刚度弹簧的弹性刚度系数,对加工组装后的恒力挤压机构进行压力测试。结果恒力机构的仿真结果与实验结果一致,并且在3.5 mm行程范围内实现了2%的压力恒定性。结论实验证实了挤压单元的恒力特性,为今后的假肢手接受腔分时分区控制奠定了基础。
【作者单位】: 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室;
【关键词】假肢接受腔 恒力机构 弹簧片 有限元分析
【基金】:国家重点基础研究发展计划(973计划)(2011CB013300)
【分类号】:R318.17
【正文快照】: 接受腔设计对于假肢代偿功能和残端舒适度以及肌细胞的力学环境等都有很大影响[1]。假肢手接受腔作为假肢手和残肢连接的载体,必须实现假肢手的固定、悬吊以及力和运动的传递(即界面功能传递性)等功能。然而为了实现功能传递性,对残肢软组织进行长时间挤压会导致组织局部血液

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本文编号:981853

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