人工耳蜗植入手术机器人研究之我见

发布时间：2021-09-22 20:08

　　人工耳蜗植入术作为治疗感音神经性聋的重要治疗手段迄今已发展了40余年,手术机器人的发展促进了各专业领域手术术式的革新。本文通过概述近年国内外手术机器人在人工耳蜗植入术中的发展现状及应用情况,分析了人工耳蜗植入手术机器人研究和应用中的优势与不足,并讨论了其可能的改进方式及面对的挑战。针对国内外的工作进展,结合本团队的前期工作,对国内人工耳蜗手术机器人的的快速健康发展,提出了本团队的研究方向和设计思路,强调了精度控制、规划和导航、术中安全监控在人工耳蜗植入手术机器人研究中的应用和意义。 

【文章来源】：中华耳科学杂志. 2020,18(04)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

国内外研究机构及研究进展[4-12]。a：汉诺威大学，将电极自动插入内耳的结构，可靠性和可重复性植入研究；b：约翰霍普金斯大学，达芬奇机器人辅助人工耳蜗植入手术的可行性，术中微创系统和图像引导整合实现关键结构的可视化；c：阿斯顿大学,适用于人工耳蜗植入术的机器人机构，钻削力和扭矩瞬态识别钻头和组织状态；d：伯尔尼大学，微创隧道人工耳蜗植入手术，根据人工耳蜗手术特点所定制的机器人手术系统；e：范德堡大学，固连到患者头部的并联机器人，无需跟踪器械实现根据规划钻孔；f：巴黎大学，镫骨切开术的遥控机器人系统，消除手部震颤，内窥镜增强手术视野；g：庆北国立大学，术中器械与高风险结构距离的计算，基于安全距离的机器人自动锁定功能；h：汉阳大学，人-机协作控制，补偿手部震颤方法；i：北京航空航天大学，研究内容：人工耳蜗微创隧道可行性研究，研究成果：隧道开通可行性验证。

传统导航坐标转换与术像一体化坐标转换

【参考文献】：
期刊论文
[1]微创人工耳蜗手术导航匹配算法研究[J]. 周朝政,谢叻.  江西师范大学学报(自然科学版). 2017(04)



本文编号：3404309