自动药房系统中进药系统的设计与实现

发布时间：2021-04-25 12:23

　　自动云药房系统是一种可实现24小时线上线下自助购药功能的新型药房系统,具有高效、低成本、应用广泛的特点。自动进药系统可以满足自动云药房系统高效、稳定、全自动进药的需求,对于降低成本,提高效率具有重要的价值。本文基于机器视觉和机械臂技术,设计实现了一套轻量级、低成本、高效率的全自动进药系统。其具体的硬件与软件设计思路为:系统硬件主要分成药品图片获取模块、条形码图片获取模块、机械手臂及其运动控制模块和计算机四个部分。药品图片获取模块主要由摄像头、进药箱子、光源、支架组成,实现获取进药箱子中药品的图片的功能。条形码图片获取模块包括摄像头、光源、支架等。机械手臂及其运动控制模块主要由机械手臂、运动控制板、步进电机和支架组成,实现抓取、放置、旋转、移动药品的功能。计算机实现数据处理和系统控制的功能。本系统中,机械手臂终端采用工业吸盘,具有对药品损坏小和低成本的优点;此外,本系统采用三个摄像头分别从三个互相正交的方向对药品图片进行拍摄,配合机械手臂间隔性转动药品的设计,可以在使用较少的摄像头数目的前提下,清楚地获取到位于药品的任意位置的条形码的图片,且拍摄耗时较少。系统软件主要分成四个层:展示层、... 

【文章来源】：东南大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景及意义
        1.1.1 背景
        1.1.2 研究意义
            1.1.2.1 互联网自动药房的价值
            1.1.2.2 自动进药系统的价值
    1.2 国内外研究现状
    1.3 研究目标及内容
        1.3.1 研究目标
        1.3.2 研究内容
    1.4 需求分析及系统设计
        1.4.1 需求分析
        1.4.2 系统设计
    1.5 论文组织结构
第二章 系统硬件设计与实现
    2.1 系统硬件设计
    2.2 药品图片获取模块
    2.3 条形码图片获取模块
    2.4 机械手臂及其运动控制模块
        2.4.1 运动控制部分
        2.4.2 机械臂
    2.5 本章小结
第三章 系统软件设计与实现
    3.1 系统软件架构设计
    3.2 展示层
    3.3 业务逻辑层
    3.4 接口层
        3.4.1 药品定位算法设计与实现
            3.4.1.1 矩形识别方法介绍
            3.4.1.2 药品定位算法设计与实现
        3.4.2 条形码识别算法设计与实现
            3.4.2.1 条形码识别相关介绍
            3.4.2.2 条形码识别算法设计与实现
        3.4.3 机械臂运动控制设计
    3.5 底层
    3.6 本章小结
第四章 系统实验与结果
    4.1 硬件调试与实验
        4.1.1 硬件调试
        4.1.2 硬件功能测试
    4.2 软件调试与实验
        4.2.1 药品定位算法结果
        4.2.2 条形码扫描识别算法结果
    4.3 系统测试
        4.3.1 系统功能测试
        4.3.2 系统性能测试
    4.4 与其它进药系统的对比
    4.5 本章小结
第五章 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
致谢
参考文献
作者简介


【参考文献】：
期刊论文
[1]一种基于边缘直线检测的矩形提取方法[J]. 卜飞宇.  电脑知识与技术. 2017(31)
[2]OpenCV应用现状综述[J]. 李越.  工业控制计算机. 2017(07)
[3]一种基于OpenCV的车牌识别方法[J]. 吕昆,金晅宏.  软件导刊. 2016(11)
[4]基于opencv图像边缘检测技术[J]. 李华琛.  数字技术与应用. 2016(11)
[5]ZXing条形码扫描技术在移动数字图书馆中的应用[J]. 孔贝贝.  电脑知识与技术. 2016(27)
[6]基于OpenCV的人脸识别系统的研究[J]. 郭中华,苑俊英,伍冯洁,杨智,连亿东.  电子世界. 2016(18)
[7]基于ZXing.Net的多目标QR码识别研究[J]. 高毅,李忠,王昕.  现代计算机(专业版). 2016(18)
[8]QR码在装备管理信息系统中的应用研究[J]. 胡奇.  软件. 2014(08)
[9]基于Harris角点的矩形检测[J]. 张从鹏,魏学光.  光学精密工程. 2014(08)
[10]基于Haar-like矩形特征的交通标志识别[J]. 李光瑞,蔡安东,黄梅.  现代计算机(专业版). 2014(20)

硕士论文
[1]基于机器视觉的LED芯片定位与检测技术研究[D]. 张传凯.陕西科技大学 2016
[2]模糊QR码图像的自动识别技术研究[D]. 黄认真.湖南大学 2015
[3]财务报表系统中基于图像的条形码定位和识别算法[D]. 范海娟.吉林大学 2015
[4]基于STM32的RFID读卡器设计与实现[D]. 袁乐民.西北师范大学 2015
[5]复杂背景下的条码定位技术研究[D]. 谢超.浙江工业大学 2011
[6]基于图像处理方式定位识别条形码[D]. 乔连芝.华南理工大学 2010
[7]基于边缘检测和Hough变换的车牌定位系统的研究与实现[D]. 刘国峰.中国地质大学（北京） 2007



本文编号：3159380