狭小工作舱上肢作业姿势疲劳特性评估

发布时间：2018-03-03 16:31

  本文选题：狭小工作舱　切入点：上肢　出处：《机械科学与技术》2015年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对狭小工作舱内,空间小,时间长,负荷轻的特点,提出了一种基于人体疲劳特性的上肢姿势评估方法。利用实验所得人体上肢肌肉疲劳特性,建立人体运动学模型。以坐标变换的方法建立了手指空间坐标求解思路,最终得到了全局坐标系中不同位置的疲劳特性值,实现人体上肢作业姿势的生理参数化定义。通过对载人潜水器内工作人员作业姿势的模拟测量,揭示算法的可行性。此姿势评估方法可以为操纵装置的工效设计以及作业空间布局提供重要参考,同时为狭小工作舱的作业姿势评估提供了可靠的评估方法。
[Abstract]:Aiming at the characteristics of small space, long time and light load in a small working cabin, a method of upper limb posture evaluation based on human fatigue characteristics is proposed. The kinematics model of human body is established. The method of coordinate transformation is used to solve the finger space coordinate. Finally, the fatigue characteristic values of different positions in the global coordinate system are obtained. The physiological parameterized definition of the working posture of human upper limb is realized. The simulated measurement of the working posture of the personnel in the manned submersible is carried out. This method can provide an important reference for the ergonomics design and the layout of the operating space, and it can also provide a reliable evaluation method for the work posture evaluation of the small work cabin.
【作者单位】： 西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室;
【基金】：国家863计划重点项目(2009AA093303)资助
【分类号】：R131

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1561811