防疫机器人在智慧社区的配送路径规划研究

发布时间：2021-06-09 21:28

　　疫情全球大流行背景下,防疫机器人凭借出色的移动性和灵活性,解决了面向规整的智慧社区最后一公里的需求,为社区居民提供了很好的非接触服务。论文针对防疫机器人应用于智慧社区的物资配送的情景,为提高配送的高效性,对其路径规划问题进行了研究。采用栅格法建模和改进蚁群算法相结合的办法,规划了防疫机器人在智慧社区配送的最短路径。 

【文章来源】：工程与建设. 2020,34(05)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

防疫机器人工作环境模型

图2 两种算法最优路径比较图

图2 两种算法最优路径比较图由表1可以看出,改进的蚁群算法的平均收敛速度更快,算法的平均运行时间更短。从图2和图3可以看出改进的蚁群算法得到的最优路径比基本蚁群算法的路径长度要短。

【参考文献】：
期刊论文
[1]一种改进蚁群算法的移动机器人路径规划[J]. 颜杰,秦飞舟,翟帅华.  软件导刊. 2019(02)
[2]基于改进A*算法优化的移动机器人路径规划研究[J]. 陈豪,李勇,罗靖迪.  自动化与仪器仪表. 2018(12)
[3]基于改进蚁群算法的配送路线优化分析[J]. 周卫标,吴楚东,高敏.  科技经济导刊. 2018(15)
[4]改进蚁群算法的变电站群机器人路径规划研究[J]. 彭凡彬,杨俊杰,叶波.  仪表技术. 2018(03)
[5]基于改进遗传算法的多机器人任务分配方法[J]. 黄宛宁,龚建伟,王鹏辉.  计算机仿真. 2006(11)

硕士论文
[1]基于改进蚁群算法的多机器人路径规划研究[D]. 赵珍.兰州理工大学 2016



本文编号：3221344