基于FPGA技术的灾害救援无人机图像采集与分析系统设计

发布时间：2017-09-28 05:18

  本文关键词：基于FPGA技术的灾害救援无人机图像采集与分析系统设计

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【摘要】：目的 :针对目前灾害救援领域的无人机应用需求,提出一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)芯片的航空影像图像采集与分析系统硬件设计方案。方法 :该设计通过采用FPGA进行图像分析处理,采用单片机进行系统的控制,来实现对图像的采集与基本拼接功能。结果:采用图像特征点检测技术与图像拼接技术实现了稳健的大场景图像的显示。结论:该系统可有效提高武警部队在灾害救援任务中的响应能力。
【作者单位】： 武警总医院;北京航天控制仪器研究所;
【关键词】： 灾害救援 无人机 图像采集 硬件设计 FPGA
【基金】：国家自然科学基金项目(61501016)
【分类号】：R129;TP391.41
【正文快照】： 0引言自然灾害往往事发突然,让人猝不及防。为此,灾害应急救援是否有效的关键就在于灾害发生后救援部门能否做出迅速的响应[1]。2008年汶川地震时,由于灾区交通通信中断、天气恶劣等原因未能使用地面设施以及遥感卫星获取第一手受灾状况资料,这给地震救援带来较大困难。相关部

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1 刘明恒,陈盛新,冯惠坚,周东,孙晓红,董冰;灾害救援药材保障的模块化设计研究[J];第二军医大学学报;2003年02期

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本文编号：933987