基于任务分配协作机制的多机器人协作机制研究

发布时间：2017-10-02 10:05

  本文关键词：基于任务分配协作机制的多机器人协作机制研究

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【摘要】：该文以多机器人协作机制为研究对象,在传统合同网方法的基础上提出一种改进式合同网算法,即合同-熟人网机制。合同网方法对通信比较敏感,特别是合同协商过程中的通信失效或者部分消息丢失,甚至可能导致系统整体失效;熟人网的响应速度将受到一定影响。因此该文结合两种方法提出了一种更能适应动态环境的任务协作机制,该方法基于合同网并结合熟人协作机制来解决动态环境下全局与局部的动态任务分配机制。最后该文利用仿真实验,通过MATLAB7.0与VisualC++6.0仿真证明提出的改进式合同法的有效性。
【作者单位】： 大连东软信息学院;
【关键词】： 多机器人 合同网 熟人网
【分类号】：TP242
【正文快照】： 近年来基于多移动机器人系统的任务分配协作机制逐渐成为国内外学者研究的核心和热点。多机器人系统的任务分配协作机制是一种底层动作规划,是在多机器人系统结构和协作机制确定后,在避免资源冲突和死锁的基础之上实现的。基于符号推理系统和基于行为的协作机制,以及基于人工

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 张奇松;胡玉兰;;基于有限状态机的多机器人围捕策略研究[J];电子设计工程;2010年10期

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 贾润亮;多机器人系统路径规划研究[D];太原理工大学;2008年

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 谢招r，

本文编号：958967