典型北斗低成本导航型与测量型终端定位性能初步对比分析

发布时间：2021-01-29 01:33

　　基于不同类型北斗终端的共天线零基线实测数据,从伪距标准单点定位、单频伪距相对定位以及单历元单频载波相位相对定位等方面,比较一款典型低成本导航型北斗终端与一款典型高性能测量型北斗终端的定位性能差异。结果表明,导航型北斗终端相比于测量型终端,其伪距单点定位和伪距相对定位的精度稍差,但载波相位相对定位精度差距十分明显,无法实现cm级的定位。 

【文章来源】：大地测量与地球动力学. 2020,40(04)北大核心

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【部分图文】：

实验数据采集设备连线

实验中,基于北斗广播星历分别对各终端的数据进行伪距单点定位,设定卫星截止高度角为5°(下同)。图3给出实验选用导航型终端与测量型终端1 d内的可见卫星数目变化与伪距标准单点定位在东(E)、北(N)、天(U)方向上的时间误差序列。表1给出两者在东、北、水平(H)、天/垂直(V)方向上误差分布的统计结果,为避免单台终端的随机性,表中所示结果为2台同类型终端的平均结果。需要说明的是,图3中的测量型终端在后半段时间内可见卫星数跳动频繁,相应定位噪声增大,其主要原因是C05号卫星在实验地上空的观测仰角基本在15°附近,其高度角较低。在测量型终端的定位数据采集时间后半段,该星定位信号C/N0值较弱,为30 dBHz左右,最终导致终端对其信号的跟踪性能和观测数据连续性变差,从而影响可视卫星的几何分布和呈现的定位效果。图3 零基线北斗伪距单点定位误差的时间序列

零基线北斗伪距单点定位误差的时间序列


本文编号：3006042