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某型民机液压综合管理双CPU冗余控制系统研究

发布时间:2020-04-11 00:02
【摘要】:液压系统为民航客机的操控提供动力,其性能对民航客机的飞行性能和飞行安全有着重要的影响。液压综合管理控制是提升民机液压系统安全性的重要手段,本文根据某型民机液压系统的综合管理控制需求,研制了一套液压综合管理双CPU冗余嵌入式控制系统,该系统具备较强的容错能力和控制功能。首先,结合某型民机液压系统的结构特点和功能需求进行了控制系统的总体设计,包括制定该型民机液压综合管理控制方案、选取基于双CPU动态冗余和热备份切换方式的系统冗余方案、设计系统的BIT方案、确定冗余控制系统的总体设计方案。根据系统的总体设计方案,分别进行控制系统的硬件和软件设计。控制系统硬件部分以两片基于ARM Cortex-M4内核的LPC4088FBD208芯片为核心,通过双端口RAM和CPLD实现两CPU间的通信和仲裁切换,并有独立的供电电路、A/D转换接口和ARINC429等通信接口;系统的软件部分采用模块化和层次化的方式进行设计,由系统管理、冗余容错和液压综合管理控制三个模块组成。完成控制系统的软硬件设计后,应用马尔可夫模型对双CPU冗余控制系统的可靠性进行了计算和仿真。最后,为了测试所研制的某型民机液压综合管理双CPU冗余控制系统的性能,分别进行了该系统的基本功能测试、容错功能测试和液压综合管理控制功能测试,测试结果表明本文所研制的冗余控制系统具有良好的容错能力和稳定的控制性能。
【图文】:

客机,民航


南京航空航天大学硕士学位论文第一章绪论及研究意义济近年来的不断进步,我国的民用航空市场得到了迅速发展,增加。我国自主研发大型民航客机不仅可以让人民的出行更加发展和多学科进步[1]。习近平总书记在 2014 年 5 月视察中国一直很关心大飞机事业,我们搞大飞机,和‘两个一百年’目。我们要做一个强国,就一定要把自己的装备制造业搞起来。大飞机抓上去,这是整个装备制造业综合实力的体现,牵扯到标志性作用[2]。” 2018 年 3 月 24 日,我国自主研制的 C91场顺利完成首次试飞,这次成功是我国民用航空产业的重要里领域研究的不断深入[3]。

管路,民机,客机,民航


这是整个装备制造业综合实力的体现,作用[2]。” 2018 年 3 月 24 日,,我国自主研制的完成首次试飞,这次成功是我国民用航空产业的究的不断深入[3]。图 1.1 我国自主研发的 C919 大型民航客机功率重量小、传输效率高、安装灵活简便等优点降提供所需的动力[4,5]。民航客机的液压系统是和可靠性对民机的飞行性能和飞行安全影响重大液压综合管理控制系统是飞机机电控制系统的子护等功能实现对民机液压系统的综合管理控制,需的能源[8]。
【学位授予单位】:南京航空航天大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:V245.1

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