自动化立体仓储管理系统设计与实现

发布时间：2020-10-13 17:01

　　 随着科技的发展与综合国力的增强,物资的流动与储存管理需求也大大提升,自动化立体仓储的兴起有效缓解了仓储管理的压力。自动化立体仓储又称高层货架仓储,通过借助机械设施与计算机控制系统,实现货物出入库作业,是现代物流的重要组成部分。一般来说,自动化立体仓储系统由高层货架、巷道式堆垛机、出入库运输系统、周边设备、仓储管理系统和信息通讯系统组成。一套合理的自动化立体仓储管理系统不仅可以合理地配置资源,提高管理的先进性,同时还能够提高企业的经济效益。针对立体仓储与产品加工的协同运行问题,本文设计了一套自动化立体仓储管理系统,实现了立体仓储和生产车间的自动化操作。考虑到管理系统需要跟踪车间中AGV运输车的运行轨迹,本文使用UWB超宽带无线定位技术实现了对AGV的定位追踪,并使用卡尔曼滤波对坐标进行了优化,使得监控界面中的AGV运行轨迹更加平滑。该管理系统主要包括服务端管理系统与AGV管理系统,服务端管理系统基于B/S架构,采用ASP.NET技术开发完成,可完成订单指令派发、软硬件协同运行以及物料产品等其它部分的管理;AGV管理软件是基于C#开发的winform软件,在查询到任务指令后控制AGV往返于货架与加工台之间,和车载机械臂配合堆垛机完成物料与产品的运输存取任务。本文设计的自动化立体仓储管理系统根据客户下达的任务订单,控制各硬件设备完成物料出库、AGV运输、加工台加工、产品入库等一系列自动化操作,减少了人力成本消耗,提高了人员安全系数,是未来企业生产的趋势。
【学位单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2019
【中图分类】：TP311.52;F274
【文章目录】：
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 自动化立体仓储现状与发展
    1.3 本文研究内容与意义
    1.4 本文结构
2 系统需求分析
    2.1 工作流程分析
    2.2 设计任务与目标
    2.3 系统功能需求
        2.3.1 硬件控制功能
        2.3.2 库房管理功能
        2.3.3 AGV管理功能
        2.3.4 堆垛机管理功能
        2.3.5 系统管理功能
    2.4 本章小结
3 基于UWB的定位设计与实现
    3.1 UWB定位技术
    3.2 基于UWB技术的TOA定位
    3.3 基于卡尔曼滤波的运行轨迹降噪
    3.4 实验结果与分析
    3.5 本章小结
4 系统设计与实现
    4.1 系统设计
        4.1.1 系统总体架构设计
        4.1.2 数据交互设计
        4.1.3 硬件控制设计
        4.1.4 系统数据库设计
        4.1.5 系统模块设计
    4.2 系统实现
        4.2.1 硬件控制实现
        4.2.2 管理模块实现
    4.3 本章小结
结论
参考文献
附录A 系统数据库设计
致谢

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本文编号：2839433