基于时间调制的超声波自主实时定位系统

发布时间：2021-04-20 09:09

　　针对超声波-射频室内定位系统信道分配问题复杂、实时性低下的问题,提出基于时间调制的超声波自主实时定位系统。该系统引入直接序列扩频技术,用时间和终端ID组成的二进制序列调制超声波实现信息携带,接收端在无射频模块的情况下通过恢复信息来估计超声波渡越时间,识别发射源并计算位置坐标。通过simulink对超声波信息携带方法进行了仿真验证,实验结果表明:系统通过扩频调制解调能够准确恢复时间信息,有效识别终端ID,区分不同终端信号源位置,并且对多址效应和多路径效应有较好的抗干扰效果,从而降低系统复杂性,提高响应时间并实现自主定位。 

【文章来源】：探测与控制学报. 2016,38(02)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
0 引言
1 常规超声波定位原理
    1.1 Cricket定位系统
    1.2 信道分配和实时性问题
    1.3 基于超声-射频定位系统的实时性改进方法
    1.4 m序列扩频原理
2 超声波自主识别定位系统
    2.1 系统结构
    2.2 信号传输原理
3 系统实验与结果分析
    3.1 超声时间信息及ID数据传输系统的仿真
    3.2 仿真结果
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]含错m序列本原多项式的高阶统计测定算法[J]. 苏绍璟,伍文君,黄芝平,刘纯武.  兵工学报. 2010(12)
[2]基于TDOA的超声波室内定位系统的设计与实现[J]. 韩霜,罗海勇,陈颖,丁玉珍.  传感技术学报. 2010(03)
[3]无线网络室内定位系统研究[J]. 赵军,李鸿斌,王智.  信息与控制. 2008(04)
[4]基于Cricket传感器网络室内定位系统的设计与实现[J]. 王鸿鹏,王耀宽.  计算机工程与应用. 2008(02)
[5]伪随机码超声扩频测距系统设计与算法[J]. 程晓畅,苏绍景,王跃科,潘仲明,祝琴.  测试技术学报. 2007(01)

硕士论文
[1]基于无线电和超声波的室内定位技术响应时间的研究[D]. 韩刚.哈尔滨工业大学 2009



本文编号：3149397