超声回波参数估计及其在管道缺陷检测中的应用
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【摘要】:管道是能源运输的重要载体,由于长期运行中受腐蚀、温度、压力等环境应力作用,易产生各类缺陷,导致渗漏等事故的发生,造成不可估量的损失。因此,开展管道缺陷的定期检测意义重大。如何从检测数据中准确估计缺陷信号的参数是开展缺陷量化评估的关键,本论文的宗旨是针对常规采样数据和稀疏采样数据,研究基于回波信号模型的参数估计方法,并应用到管道缺陷的超声检测中。常规采样是利用奈奎斯特采样原理对回波信号采样的,是目前超声检测信号采样的主要手段,由于采集数据量大,所以信息相对完整,但对于阵列检测场合、长距离和长时间检测场合,则存在数据无法全部存储和分析的瓶颈;近年来出现的新型次奈奎斯特采样方法可有效解决这一问题,但也存在无法从采集数据中直接获取回波信号参数的不足。针对两种采样方法并存的现状,论文开展从这两种采样方法获取的数据中估计缺陷信号参数的理论和方法研究,为管道超声缺陷检测与评估提供量化参数依据。对于常规采样方法获取的数据,论文采用基于参数化模型的方法实现对回波信号的参数估计,主要针对目前该方法存在的运算量大,要求初始值先验的问题,提出基于LM(Levenberg-Marquardt)算法和线性预测(Linear Prediction.LP)结合的参数估计方法。对于基于有限新息率理论(Finite Rate of Innovation,FRI)的稀疏采样方法获取的数据,论文针对从该方法估计的特征参数种类少,在低信噪比时估计精度低的问题,提出了估计回波信号多参数的方法和通过加入动态时窗调制环节提高参数估计精度的方法。论文的具体研究内容如下:1)在分析基于常规采样的参数估计方法发展现状的基础上,针对初始值选取和运算量大问题,提出基于LM(Levenberg-Marquardt)算法和LP算法相结合的参数估计方法,并应用到管道缺陷超声回波参数的估计中。2)探索建立了基于广义Gamma分布的超声回波包络模型,该模型具有可以拟合不对称回波包络的特性,对比传统的不对称高斯包络模型,该模型可以用较少的估计参数达到与传统模型相近的效果。并通过实测数据对比分析了该模型的特性。3)在分析基于FRI稀疏采样的参数估计方法发展现状的基础上,研究了采用单通道FRI获取稀疏采样数据的情况下,精确估计回波信号时延、幅值、脉宽以及脉冲串数目这四类参数的方法,并应用于管道缺陷超声检测中。4)考虑到便于硬件实现和低信噪比(Signal to Noise,SNR)时参数的估计精度问题,论文进一步研究了采用多通道FRI获取稀疏采样数据的情况下,回波信号特征参数的估计方法,提出了通过加入动态时窗(Dynamic Time Window Modulation,DTWM)调制环节来提高多通道估计精度的方法,并通过实测数据检验了其性能。
【关键词】:参数估计 管道缺陷检测 回波模型 有限新息率 稀疏采样
【学位授予单位】:江苏大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TB559
【目录】:
- 摘要5-7
- ABSTRACT7-11
- 第一章 绪论11-18
- 1.1 课题背景11
- 1.2 研究目的和意义11-12
- 1.3 超声回波参数估计研究现状12-14
- 1.3.1 超声回波模型研究现状12
- 1.3.2 基于常规采样数据的参数估计研究现状12-13
- 1.3.3 基于稀疏采样数据的参数估计研究现状13-14
- 1.4 管道缺陷超声检测原理与实验平台的搭建14-17
- 1.4.1 管道缺陷超声检测原理14-15
- 1.4.2 管道缺陷超声检测实验平台的搭建15-17
- 1.5 论文主要研究内容及安排17-18
- 第二章 基于常规采样数据的超声回波参数估计18-34
- 2.1 现有的超声回波模型及参数估计方法18-22
- 2.1.1 现有的超声回波模型18-21
- 2.1.2 现有的参数估计方法21-22
- 2.2 基于LP和LM混合算法的参数估计方法研究22-28
- 2.2.1 LP和LM混合算法原理与参数估计步骤22-25
- 2.2.2 混合算法在管道缺陷检测中的应用25-28
- 2.3 基于广义Gamma分布的超声回波模型的建立与参数估计28-33
- 2.3.1 Gamma回波模型的建立与估计方法29-31
- 2.3.2 Gamma回波模型与现有模型的比较31-32
- 2.3.3 Gamma回波模型在管道缺陷检测中的应用32-33
- 2.4 小结33-34
- 第三章 基于单通道FRI稀疏采样数据的超声回波参数估计34-52
- 3.1 单通道FRI理论体系34
- 3.2 单通道FRI稀疏采样数据的获取34-38
- 3.3 经典FRI框架下时延与幅值估计方法38-41
- 3.4 基于单通道FRI稀疏采样数据的脉冲串数目估计方法研究41-45
- 3.5 基于单通道FRI稀疏采样数据的脉宽估计方法研究45-49
- 3.6 实测管道超声信号的参数估计49-50
- 3.7 小结50-52
- 第四章 基于多通道FRI稀疏采样数据的超声回波参数估计52-61
- 4.1 多通道FRI理论体系52
- 4.2 多通道FRI稀疏采样数据的获取52-55
- 4.3 动态时窗调制55-56
- 4.4 基于多通道FRI稀疏采样数据的参数估计方法56-58
- 4.5 实测管道超声信号的参数估计58-60
- 4.6 小结60-61
- 第五章 总结与展望61-63
- 参考文献63-67
- 致谢67-68
- 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其他科研成果68
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本文编号:346879
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