高频角振动实验台的系统设计与研究

发布时间：2022-02-05 08:50

　　<正>探究出高频角振动台动力学模型电机转矩到电机转速之间的传递函数,本文所设计的高频角振动台所承载检测惯性仪工作台机构做到转动惯量尽可能小找到了依据。设计了一种DSP+FPGA硬件系统,设计USB通信接口和基于USB协议的上位机软件,记录动态数据。此设计频率响应高、响应迅速、超调小、稳态精度高。 

【文章来源】：电子世界. 2020,(21)

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【部分图文】：

简化双惯量系统

图2 双惯量系统动力学框图

由公式可得出该传递函数和理想情况下多一个双二阶环节，存在一对共轭零点和共轭极点会在极点处出现高幅值，显然引起系统谐振的为二阶项，并且根据上式可分析出在同一台高频角振动台中，负载部分所承载检测惯性仪表转动惯量越大，越容易引发机械谐振现象，因此本文所设计的高频角振动台所承载检测惯性仪工作台机构做到转动惯量尽可能小，避免谐振现象。图4 DSP初始化流程图


本文编号：3614941