基于模糊自适应PID控制器的液压驱动主轴速度控制的研究

发布时间：2022-11-08 19:33

　　对液压驱动主轴速度的准确控制有助于提高产品的精度,本文在分析液压驱动主轴数学模型分析的基础上,设计了一种基于模糊自适应PID控制器的液压驱动主轴速度控制的研究。通过对液压驱动主轴变速器组速度控制系统进行研究,明确了其工作原理。接着对液压系统自动传动和控制部分进行分析,得出了工作轴以及液压马达相关机构上的数学模型。将系统输入和输出之间的误差及误差的导数作为输入信号,采用模糊推理算法对传统PID控制器的参数进行模糊检测调整,形成模糊自适应PID控制器,对液压驱动主轴速度进行准确的控制。为了验证所设计模糊自适应PID控制器的有效性,利用其与传统PID方法对阶跃响应以及正弦响应信号进行了拟合。实验结果显示:在对阶跃响应信号拟合时,所设计模糊自适应PID控制器较传统PID方法最大偏离度减少了4.4%;在对正弦响应信号拟合时,所设计模糊自适应PID控制器较传统PID方法最大偏离度减少了3.83%。实验结果表明:所设计方法能够对液压驱动主轴的速度进行较准确的控制。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1 液压驱动主轴数学模型分析
2 控制器设计
3 实验结果
    3.1 阶跃响应控制
    3.2 正弦响应控制
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
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[5]专用滚铆机主轴液压系统设计与运动仿真分析[J]. 潘文宏,曹巨江,刘煊,张超洋,史蒂芬,范浪层.  机床与液压. 2017(14)
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本文编号：3704431