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基于磁流变阻尼器的转子振动控制研究

发布时间:2017-05-21 17:12

  本文关键词:基于磁流变阻尼器的转子振动控制研究,,由笔耕文化传播整理发布。


【摘要】:针对目前旋转机械装备故障率高,安全问题突出,本文设计了一种旋转剪切式磁流变阻尼器,并引入转子系统振动控制中,提出一种新的振动主动控制方法。主要完成如下研究内容。(1)研究了磁流变液的机理及制备方法,并配制了磁流变液,设计了转子剪切式磁流变阻尼器,并使用ANSYS对其磁场进行了数值分析。(2)设计搭建了单、双跨(悬臂)转子系统,并理论计算转子系统的振动模态。(3)设计并搭建了振动控制系统,主要包括原始数据采集模块、数据实时监测调用模块、控制策略模块、磁场控制模块、阻尼器执行模块。(4)将所设计的磁流变阻尼器安装于单跨转子试验台中,模拟转子不平衡、转子碰摩及转子不对中故障,研究磁流变阻尼器抑制转子故障振动的效果,试验研究不同参数下磁流变阻尼器的抑振性能。(5)依据得到的试验规律,设计单跨转子系统振动控制策略并引入振动控制系统,通过实时监测系统运行中的振动参数,自动调节阻尼器施加电流大小,研究对转子振动实时在线控制效果。其中控制策略主要包括开关控制、随动控制和PID控制。(6)在单跨转子系统的研究基础之上,以双跨转子系统为研究对象,研究磁流变阻尼器不同性能参数下,轴系振动的规律。同时将振动控制系统及控制策略引入双跨转子系统,对两转轴实行并行独立的控制方式,研究控制系统对双跨转子轴系振动实时在线控制效果。(7)将所设计的剪切式磁流变阻尼器引入齿轮平行轴系,研究磁流变阻尼器对齿轮传动轴系振动的影响规律。
【关键词】:磁流变阻尼器 轴系振动 振动主动控制 齿轮振动
【学位授予单位】:北京化工大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TB535.1
【目录】:
  • 摘要4-6
  • ABSTRACT6-16
  • 第一章 绪论16-26
  • 1.1 课题来源、研究目的及意义16-17
  • 1.1.1 课题来源16
  • 1.1.2 研究目的及意义16-17
  • 1.2 旋转机械转子系统振动故障17-19
  • 1.3 旋转机械转子振动控制方法19-21
  • 1.3.1 被动控制19-20
  • 1.3.2 主动控制20-21
  • 1.4 磁流变液及其阻尼器研究现状21-23
  • 1.4.1 磁流变技术研究历史及现状21-22
  • 1.4.2 磁流变技术在转子振动控制领域的研究22-23
  • 1.5 本文的主要研究内容23-26
  • 第二章 磁流变阻尼器及转子试验系统设计26-46
  • 2.1 引言26
  • 2.2 磁流变阻尼器设计26-35
  • 2.2.1 机理及制备26-29
  • 2.2.2 阻尼器结构设计29-32
  • 2.2.3 磁场模拟仿真32-35
  • 2.3 转子系统设计35-39
  • 2.3.1 单跨转子结构设计及模态35-37
  • 2.3.2 双跨转子结构设计及模态37-39
  • 2.4 振动控制系统设计39-44
  • 2.4.1 振动控制系统功能39-41
  • 2.4.2 控制系统软硬件41-44
  • 2.5 本章小结44-46
  • 第三章 单跨转子系统磁流变阻尼器抑振性能试验46-62
  • 3.1 引言46
  • 3.2 基于磁流变阻尼器的单跨转子试验46-58
  • 3.2.1 磁流变阻尼器抑制转子不平衡振动试验46-49
  • 3.2.2 磁流变阻尼器抑制转子碰摩振动试验49-56
  • 3.2.4 磁流变阻尼器抑制转子不对中振动试验56-58
  • 3.3 基于磁流变阻尼器的悬臂转子试验58-61
  • 3.3.1 试验台参数58-59
  • 3.3.2 不平衡振动试验59-61
  • 3.4 本章小结61-62
  • 第四章 基于磁流变阻尼器的单跨转子振动控制试验62-80
  • 4.1 引言62
  • 4.2 基本控制理论及控制系统设计62-65
  • 4.2.1 经典控制策略62-63
  • 4.2.2 控制系统设计63-65
  • 4.3 单跨转子振动控制试验65-77
  • 4.3.1 开关控制试验65-66
  • 4.3.2 随动控制试验66-70
  • 4.3.3 PID控制试验70-77
  • 4.4 悬臂转子振动控制试验77-79
  • 4.4.1 开关控制试验77
  • 4.4.2 随动控制试验77-79
  • 4.5 本章小结79-80
  • 第五章 基于磁流变阻尼器的双跨转子振动控制试验80-94
  • 5.1 引言80
  • 5.2 双跨转子系统振动试验80-82
  • 5.3 双跨转子系统振动控制试验82-89
  • 5.3.1 开关控制82-83
  • 5.3.2 随动控制83-88
  • 5.3.3 PID控制88-89
  • 5.4 双跨悬臂转子系统振动控制试验89-91
  • 5.4.1 阻尼器对双跨悬臂转子轴系振动的影响规律90
  • 5.4.2 开关控制90-91
  • 5.5 本章小结91-94
  • 第六章 磁流变阻尼器抑制齿轮系统振动试验94-102
  • 6.1 引言94
  • 6.2 传动轴轴振抑制试验94-97
  • 6.2.1 试验台参数94
  • 6.2.2 抑振规律试验94-96
  • 6.2.3 振动时域及频谱图分析96-97
  • 6.3 齿轮箱体振动抑制规律97-100
  • 6.3.1 抑振规律试验97-99
  • 6.3.2 振动时域及频谱图分析99-100
  • 6.4 本章小结100-102
  • 第七章 结论与展望102-106
  • 7.1 结论102-104
  • 7.2 展望104-106
  • 参考文献106-112
  • 致谢112-114
  • 研究成果及发表的学术论文114-116
  • 作者和导师简介116-117
  • 附件117-118

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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4 李锐;陈伟民;廖昌荣;张红辉;李银国;;基于磁流变技术的发动机隔振控制[J];机械工程学报;2009年03期

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10 廖昌荣,余淼,陈伟民,梁锡昌,黄尚廉;汽车磁流变减振器设计原理与实验测试[J];中国机械工程;2002年16期


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本文编号:384282

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