无人机视频影像拼接关键技术研究

发布时间：2024-11-03 22:28

　　无人机平台作为一种新兴航空遥感平台,具有起航快、造价低、对环境要求不高的特点,机上搭载高分辨率的数码摄像机就可以获得高分辨率的视频影像,通过对影像的拼接处理可以在救灾、交通监管、智慧城市等领域都有很好的应用。目前,无人机视频影像拼接技术仍不成熟,如何实现快速、高精度的拼接依然是一项重大挑战。本文选择以无人机视频影像拼接技术为研究内容,查阅了国内外的有关技术资料,了解了无人机视频影像的特性,研究了其中的关键点,从中选择了三个研究重点:自适应关键帧提取方法研究;拼接过程中累积误差的优化;基于特征点的图像配准算法研究。针对这三个重点,本文的主要成就有:(1)针对无人机视频影像重叠度变化规律,提出了一种自适应关键帧提取方法。该方法是一种重复迭代算法,以上一次关键帧提取的帧间距为本次迭代的初值,计算当前帧与上一关键帧实际重叠度与给定重叠度的比值不断反馈调整本次提取关键帧的帧间距,直至满足重叠度要求,将满足重叠度要求的帧图像作为本次的关键帧,满足要求的帧间距作为下一次提取关键帧的初值,这样不断重复,直到提取完所有的关键帧。(2)为了减小拼接过程中产生的累积误差,引入稀疏光束法平差,从而最小化投影误差...

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

(d)仿射变换(e)透视变换(f)非线性变换图2-1图像变换模型效果图.2摄影几何成像原理无人机飞行过程中，影像中的同一景象是如何变化的，这就涉及到摄影几何像原理。摄影成像实际上是将三维空间的坐标点投影点到一个二维平面上，如2-2，为三维空间的点P投影到二维平面....

射变换(e)透视变换(f)非线性变换图2-1图像变换模型效果图几何成像原理飞行过程中，影像中的同一景象是如何变化的，这就涉及摄影成像实际上是将三维空间的坐标点投影点到一个二维三维空间的点P投影到二维平面o-xy上的点p的模型图面o-xy相当于像平面，投影中....

空大学硕士学位论文第2章无人机视频影像拼接21121(,)1iiiHyWxwxyiW与iH分别代表第i个图像的宽与高。

图2-4帽子函数3）渐入渐出法该方法是影像拼接中最常见的图像融合算法，它是根据重叠区域像素位置其边界来定义权重。如图2-5，在重叠区域，1w(x,y)由1逐渐变为0，2w(x,y)0逐渐变为1。这种方法可以较好的实现由一幅图像到另一幅图像的平滑....

本文编号：4011446