基于自适应模糊滑模的大型液压起竖系统控制策略研究

发布时间：2017-06-26 18:20

  本文关键词：基于自适应模糊滑模的大型液压起竖系统控制策略研究，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：大型液压起竖系统由于受到诸多外界干扰等因素的影响,存在很强的非线性特性和不确定性,难以实现起竖过程的精确跟踪控制。为实现起竖过程中的精确跟踪控制设计了一种自适应模糊滑模控制器,利用模糊系统的逼近特性逼近滑模的等效控制项,并用李雅普诺夫分析方法给出了自适应律,针对自适应参数难以确定的问题,用遗传算法对参数进行了优化。仿真结果表明,该控制方法有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能,提高了起竖过程的稳定性。
【作者单位】： 第二炮兵工程大学;
【关键词】： 控制科学与技术 滑模控制 模糊控制 液压起竖系统 非线性 遗传算法 鲁棒性
【基金】：国防预先研究基金项目(9140A27040112JB47081)
【分类号】：TP273;TH137
【正文快照】： 0引言液压传动与机械传动、电力传动相比具有体积小、质量轻、反应快、控制精度高、输出推力大等优点,因此,液压起竖系统广泛应用于一些大型武器装备的快速起竖和回平撤收。由于液压起竖系统的负载质量大、工作环境多变,且受油液泄漏、油液黏度、外界干扰等因素的影响,使系统

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