BZT-1000t驮桥车主动悬挂防侧翻性能的研究

发布时间：2017-07-01 08:20

  本文关键词：BZT-1000t驮桥车主动悬挂防侧翻性能的研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：自行式模块化液压平板车(简称SPMT),由于其灵活的使用特性和装卸方便,作为重、大、长等异型结构物的运输设备,广泛地应用于油气化工、装备制造、船舶工程、桥梁建造等工程领域。但在重载运输过程中,一旦发生侧翻事故,后果不可估量。论文以BZT-1000t驮桥车为研究对象,基于国内外防侧翻技术的研究成果,主要从主动悬挂防侧翻技术及其控制算法两方面对驮桥车的防侧翻性能进行了深入研究,对拓展SPMT在工程领域的应用具有十分重要的意义。分析了主动防侧翻技术的研究现状,并将之应用于驮桥车上,选取了合适的防侧翻控制方式及侧翻评价指标。通过对比各种悬挂液压系统的优缺点,设计了驮桥车主动悬挂液压系统,并在AMESim环境下建立了该系统的流体模型,通过仿真分析了该系统的同步控制性能,与传统分流阀同步控制相比,其同步控制性能有明显提高。设计了驮桥车的主动悬挂结构,选用四自由度单轴线模型作为驮桥车单车防侧翻模型,建立了其动力学微分方程和状态方程。在ADAMS/View环境下建立了该系统的动力学模型,针对主动悬挂系统的防侧翻性能进行了仿真分析。基于先进控制理论,为该主动悬挂系统设计了PID控制器、模糊控制器、模糊PID控制器,并在MATLAB/Simulink平台上搭建了控制模型。建立了驮桥车单车满载及两车并行的联合仿真模型,通过机电液联合仿真与结果分析,得出采用模糊PID控制器后驮桥车具有更优良的防侧翻性能。现场实车实验,验证了采用主动悬挂防侧翻技术与模糊PID控制策略能够有效地提高驮桥车的防侧翻能力。最后分析了两车距离取值对两车并行时容纳横坡的能力与安全承载区的影响,两车距离取值合适可以进一步提高驮桥车的防侧翻能力。
【关键词】：驮桥车 主动防侧翻技术 悬挂液压系统 模糊PID控制 机电液联合仿真
【学位授予单位】：燕山大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TH22;TH137
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-8
• 目录8-10
• 第1章 绪论10-21
• 1.1 引言10
• 1.2 主动防侧翻技术的研究现状10-14
• 1.3 主动悬挂防侧翻技术的研究现状14-17
• 1.3.1 半主动悬挂14-15
• 1.3.2 全主动悬挂15-16
• 1.3.3 悬挂性能的对比分析16-17
• 1.4 课题来源及主要内容17-21
• 1.4.1 课题来源17-19
• 1.4.2 课题的主要研究内容19-21
• 第2章 驮桥车悬挂液压系统的设计及其性能分析21-41
• 2.1 驮桥车悬挂液压系统的设计21-34
• 2.1.1 同步控制元件的选择21-24
• 2.1.2 平衡回路的选择24-28
• 2.1.3 防爆阀的选择28-32
• 2.1.4 驮桥车液压悬挂系统32-34
• 2.2 基于AMESim软件的悬挂液压系统建模及仿真分析34-40
• 2.2.1 基于AMESim软件的悬挂物理模型的建立34-39
• 2.2.2 悬挂液压系统的仿真分析39-40
• 2.3 本章小结40-41
• 第3章 驮桥车侧翻分析及主动悬挂系统动力学建模41-55
• 3.1 驮桥车侧翻分析及主动悬挂的结构设计41-46
• 3.1.1 侧翻因素分析41-42
• 3.1.2 主动防侧翻评价指标42-43
• 3.1.3 主动悬挂的结构设计43-46
• 3.2 悬挂系统的动力学分析46-51
• 3.2.1 动力学微分方程的建立47-49
• 3.2.2 状态方程的建立49-51
• 3.3 基于ADAMS软件的主动悬挂机械建模及仿真分析51-54
• 3.3.1 ADAMS软件简介51-52
• 3.3.2 单轴线主动悬挂系统动力学模型的建立52-53
• 3.3.3 单轴线侧翻模型的仿真分析53-54
• 3.4 本章小结54-55
• 第4章 主动悬挂防侧翻控制策略的研究55-70
• 4.1 主动悬挂PID控制器设计55-58
• 4.1.1 PID控制简介55-57
• 4.1.2 主动悬挂PID控制57-58
• 4.2 主动悬挂模糊控制器的设计58-65
• 4.2.1 模糊控制理论基础58-60
• 4.2.2 模糊控制器的设计60-65
• 4.3 主动悬挂模糊PID控制器的设计65-69
• 4.3.1 模糊PID控制原理65-66
• 4.3.2 主动悬挂模糊PID控制器的设计66-69
• 4.4 本章小结69-70
• 第5章 主动悬挂防侧翻机电液联合仿真分析70-90
• 5.1 机电液联合仿真概述70-71
• 5.2 驮桥单车的机电液联合仿真分析71-75
• 5.2.1 驮桥单车联合仿真模型的建立71-72
• 5.2.2 驮桥单车联合仿真及结果分析72-75
• 5.3 两车并行驮运桥梁防侧翻控制的实现75-80
• 5.3.1 两车并行驮运桥梁防侧翻分析75-77
• 5.3.2 两车并行驮运桥梁联合仿真模型的建立77-79
• 5.3.3 两车并行驮运桥梁联合仿真及结果分析79-80
• 5.4 两车距离C对驮桥车防侧翻性能的影响80-86
• 5.4.1 车距C对两车并行时容纳横坡 能力的影响80-81
• 5.4.2 车距C对两车并行时安全承载区的影响81-86
• 5.5 驮桥车防侧翻实验86-88
• 5.6 本章小结88-90
• 结论90-91
• 参考文献91-95
• 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果95-96
• 致谢96-97
• 作者简介97

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 王金祥;江创华;杨超;;900t运梁车悬挂系统的特点[J];工程机械;2007年06期

2 徐中明;于海兴;伍小龙;张志飞;;车辆侧翻指标与侧翻风险因素分析[J];重庆大学学报;2013年03期

3 刘雅俊;赵静一;王智勇;;悬挂液压系统中新型管路防爆阀的可靠性设计[J];机床与液压;2008年11期

4 于志新;宗长富;何磊;王素文;;基于TTR预警的重型车辆防侧翻控制算法[J];吉林大学学报(工学版);2009年S2期

5 徐耀耀;翁建生;金智林;冯涛;;基于主动转向和差动制动的车辆防侧翻控制[J];计算机仿真;2011年06期

6 刘喜东;刘应东;;考虑转向速度的汽车操纵稳定性分析[J];机械工程学报;2011年10期

7 王睿;李显生;任园园;张浩;郑雪莲;;基于横向载荷转移量的客车侧倾稳定性分析[J];湖南大学学报(自然科学版);2013年05期

8 周生保;苗增;赵静一;程斐;黄国威;;新型半挂车液压悬挂机构分析[J];液压与气动;2011年04期

9 赵青;葛玉柱;王晶晶;南现伟;;车辆主动悬挂系统的建模及控制方式[J];中南林业科技大学学报;2010年12期

10 周科;刘少军;孙启超;罗斌;;重载运输车侧向调平控制系统研究[J];专用汽车;2007年11期

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 朱天军;基于改进TTR重型车辆侧翻预警及多目标稳定性控制算法研究[D];吉林大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库 前2条

1 丁朝霞;长丰越野车平顺性联合仿真及主动悬架智能控制策略研究[D];湖南大学;2010年

2 王瑞;基于ADAMS与MATLAB的汽车半主动悬架系统的建模及仿真[D];西安工业大学;2014年

  本文关键词：BZT-1000t驮桥车主动悬挂防侧翻性能的研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：505208