扩张状态观测器在低速大转矩转台中的应用

发布时间：2017-07-04 13:26

  本文关键词：扩张状态观测器在低速大转矩转台中的应用

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【摘要】：转台在遥感测试领域中有着广泛的应用,同时对其控制效果的要求也越来越高,尤其对于低速大惯量转台的控制。针对由于转动惯量估计不准、扰动模型不确定等因素造成系统模型不能被准确描述,经典状态观测器无法准确观测出系统状态的问题,提出了不依赖于精确系统模型的扩张状态观测器来跟踪反馈系统中不确定因素的作用量。首先对扩张状态观测器进行了分析和设计,构建了非线性PID控制器的仿真结构框图,并将系统在Simulink下进行了仿真模拟。试验结果表明,该方法使转台低速稳速精度相对于传统PID控制提高了8.6%,跟踪误差下降为原来的13.3%,有效提高了低速大转矩转台控制系统的性能。
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学;东北大学;
【关键词】： 测试设备 非线性PID控制器 扩张状态观测器 转台 低速控制
【基金】：国家“八六三”计划资助项目(863-2-5-1-13B) 吉林省科技发展计划项目(20126016)
【分类号】：TP79
【正文快照】： 0引言随着航天技术的不断高速发展,对航天设备的性能要求不断提高,相应地,对其测试设备的性能要求也不断提高。空间相机外场成像伺服系统是宽幅相机地检设备中的一个重要组成部分,转台伺服控制系统精度高低直接关系到整个装置的可靠性和测试水平。本文所涉及的转台具有大惯量

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1 陈文英;褚福磊;阎绍泽;;基于扩张状态观测器和非线性状态误差反馈设计自抗扰振动控制器[J];机械工程学报;2010年03期

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本文编号：517987