基于改进PID控制器的EHA液压系统建模和控制研究

发布时间：2017-08-26 06:21

  本文关键词：基于改进PID控制器的EHA液压系统建模和控制研究

  更多相关文章： 电动静液执行器 死区效应 控制精度

【摘要】：电动静液执行器(electro-hydrostatic actuator,EHA)系统是一种高能量密度的执行器单元,集成伺服电机、液压泵、蓄液池和油箱于一体。为使EHA在快速响应状态有更高的执行效率,需要对液压系统各单元的参数作用进行研究。本研究提出了一种新的EHA液压系统设计方法。通过结合双向液压齿轮泵的死区效应,以及各部件的实验结果和理论公式对EHA液压系统进行数学建模。在此基础上结合ISIDF技术对PID控制器进行修正。结果表明改进后的PID可以实现更加精确的控制效果,将EHA系统的位置控制性能提高两倍。
【作者单位】： 长春工业大学电气与电子工程学院;
【关键词】： 电动静液执行器 死区效应 控制精度
【分类号】：TH137;TP273
【正文快照】： 0引言近年来,电动静液执行器(electro-hydrostaticActuator,EHA)系统解决了传统液压系统长期存在的包括漏液、液压管道复杂、维修困难以及性能不足等诸多缺点,并且很大程度上提高了液压系统的能量效率[1,2]。EHA系统可以通过与电动机和液压泵相连接进而以较小尺寸植入液压缸中

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本文编号：740172