中国农业机器人的应用及发展现状
本文关键词:中国农业机器人的应用及发展现状
【摘要】:农业机器人是21世纪农业机械化的发展趋势之一。本文总结了农业机器人发展的历史背景,概括了农业机器人的结构和功能特点,叙述了农业机器人的主要应用领域,以及发达国家和中国的农业机器人研究、应用现状,分析了机器人技术在农业应用中存在的问题,并对中国农业机器人的发展进行了展望。
【作者单位】: 中国热带农业科学院农业机械研究所;中国热带农业科学院南亚热带作物研究所;
【关键词】: 农业机器人 农业机械 应用现状
【基金】:海南省自然科学基金(No.312044) 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金(中国热带农业科学院南亚热带作物研究所)资助(No.1630062014024)
【分类号】:F426.4;TP242.3
【正文快照】: 农业机械化是现代农业的基石,是实现农业现代化的重要标志。随着中国人口结构老龄化问题的日益严重,直接从事农业生产的劳动力,尤其是从事繁重的田间劳作的劳动力,年龄普遍偏高,人力资源严重不足,产业成本逐年增高。同时,中国还面临着:土壤肥力逐渐下降、耕地资源不断缩减、水
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 胡桂仙,于勇,王俊;农业机器人的开发与应用[J];中国农机化;2002年05期
2 汤修映,张铁中;果蔬收获机器人研究综述[J];机器人;2005年01期
3 崔勇;;农业机器人的研究与应用浅探[J];南方农机;2008年01期
4 沈明霞,姬长英;农业机器人的开发背景及技术动向[J];农机化研究;2000年02期
5 王建军;武秋俊;;机器人在农业中的应用[J];农机化研究;2007年07期
6 戴乃昌;;农业机器人的发展和应用初探[J];农机化研究;2009年02期
7 赵匀,武传宇,胡旭东,俞高红;农业机器人的研究进展及存在的问题[J];农业工程学报;2003年01期
8 方建军;移动式采摘机器人研究现状与进展[J];农业工程学报;2004年02期
9 罗锡文,区颖刚,赵祚喜,赵新,张智刚,张志斌,卢广宇,李俊岭;农用智能移动作业平台模型的研制[J];农业工程学报;2005年02期
10 田素博;;国内外农业机器人的研究进展[J];农业机械化与电气化;2007年02期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 傅宇;;机器视觉技术在农业生产自动化领域中应用研究[J];安徽农业科学;2006年15期
2 温效朔;;机器人技术在农业上的开发与应用现状[J];安徽农业科学;2007年11期
3 刘长林;张铁中;杨丽;;果蔬采摘机器人研究进展[J];安徽农业科学;2008年13期
4 赵晓霞;陈兵旗;张铁中;乔军;;类圆果实图像的分离测量算法研究[J];安徽农业科学;2008年19期
5 薛金林;徐丽明;;多功能农业机器人及其关键技术分析[J];安徽农业科学;2009年15期
6 王辉;程雪;李玉霞;;农业机器人应用进展初探[J];安徽农业科学;2009年16期
7 汪雨萌;钱桦;谭月胜;周满平;;五自由度采摘机械臂运动学通用算法应用[J];安徽农业科学;2012年03期
8 徐斌;;便携式水果分级采摘器的原理与应用[J];现代农业科技;2007年13期
9 孙学岩;;采摘机器人单摄像机测距系统设计与实验[J];传感器与微系统;2010年03期
10 王喜;张超;鲁丰先;;河南省数字农业建设初探[J];地域研究与开发;2006年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 姚天曙;丁为民;;农业机器人技术的研究现状与应用前景[A];现代农业理论与实践——安徽现代农业博士科技论坛论文集[C];2007年
2 杨洲;严梁立;李君;王慰祖;汪刘一;;果园采运机械化装备与技术[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
3 苏帅;吕志海;李平平;丁宪;崔永杰;;基于Hough变换的猕猴桃毗邻果实的分离方法[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
4 李军政;李明;;基于全方位视觉定位系统四标识定位算法研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
5 李明;;全方位视觉定位系统标识方位角研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
6 黄修德;;我国采摘机械的发展及名优茶采摘的研究方向[A];第六届中国农机论坛暨第四届亚洲农机峰会、全国农机流通杰出贡献单位表彰大会、中国农业机械流通协会四届四次理事会文集[C];2006年
7 张殿明;时会美;;农业自动化领域中的机器人技术[A];Proceedings of 2010 National Vocational Education of Communications and Information Technology Conference (2010 NVCIC)[C];2010年
8 罗锡文;王坤;张智刚;周志艳;林卫平;;插秧机自动转向控制的PD参数整定[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第一分册[C];2005年
9 周志艳;张智刚;罗锡文;王坤;林卫平;;SuperMap Objects在农用智能移动平台导航控制系统中的应用[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
10 罗锡文;赵祚喜;周志艳;张智刚;;基于地图匹配的定位数据模糊校正算法研究[A];农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 韩非;蓝莓机器视觉识别与标定技术研究[D];东北林业大学;2011年
2 李智国;基于番茄生物力学特性的采摘机器人抓取损伤研究[D];江苏大学;2011年
3 宋小勇;园艺产品真空预冷过程温度检测与品质变化研究[D];上海交通大学;2011年
4 唐晶磊;喷药机器人杂草识别与导航参数获取方法研究[D];西北农林科技大学;2010年
5 王辉;机器视觉技术在果园自动化中的应用研究[D];中国农业机械化科学研究院;2011年
6 安秋;农业机器人视觉导航系统及其光照问题的研究[D];南京农业大学;2008年
7 戚利勇;黄瓜采摘机器人视觉关键技术及系统研究[D];浙江工业大学;2011年
8 武传宇;基于PC+DSP模式的开放式机器人控制系统及其应用研究[D];浙江大学;2002年
9 梁喜凤;番茄收获机械手机构分析与优化设计研究[D];浙江大学;2004年
10 陈勇;自动施药机器人及可变量控制系统研究[D];南京林业大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 项伟灿;直插式蔬菜自动嫁接机的研究[D];浙江理工大学;2010年
2 李艳萍;基于自主学习的移动机器人质心偏移控制策略[D];大连理工大学;2010年
3 张辉;温室环境下移动机器人的环境地图构建研究[D];昆明理工大学;2010年
4 姜涛;基于流处理器的采摘机器人图像加速系统研究[D];昆明理工大学;2010年
5 刘健;基于视觉的茄子采摘机器人目标识别研究[D];昆明理工大学;2010年
6 王韧;农业采摘机器人机械臂结构设计与分析[D];湖南农业大学;2010年
7 崔志武;基于COCM的除草机视觉定位研究[D];中国海洋大学;2010年
8 先瑜婷;基于空间信息的石河子垦区精准农业发展研究[D];石河子大学;2011年
9 王燕;黄瓜采摘机器人运动规划与控制系统研究[D];浙江工业大学;2010年
10 金寅德;基于FPA的气动柔性苹果采摘末端执行器研究[D];浙江工业大学;2010年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 郑平方,常青,张其善,柳重堪;车载GPSDR组合导航系统的研究[J];北京航空航天大学学报;1999年05期
2 詹舒波,张其善;GPS/电子地图的坐标转换算法和实现[J];北京航空航天大学学报;1996年05期
3 胡桂仙,于勇,王俊;农业机器人的开发与应用[J];中国农机化;2002年05期
4 李波,陈慧宝,徐解民,孙涛;轮-履带式移动车辆的力学性能研究[J];机床与液压;2005年05期
5 佟玲,郑育红;农业机器人——21世纪农业机械发展的趋势[J];机器人技术与应用;1996年05期
6 张博玲 ,徐崇庶;农业机器人的开发[J];机器人技术与应用;1998年03期
7 徐崇庶,张博玲;欧美国家中的农业机器人[J];机器人技术与应用;1998年03期
8 ;日本农业机器人技术动向[J];机器人技术与应用;1998年03期
9 崇岭;西瓜收获机器人[J];机器人技术与应用;1998年05期
10 ;IFAC支持农业机器人的研究与开发[J];机器人技术与应用;2000年05期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王瑞良;各种各样的农业机器人[J];机器人技术与应用;2000年05期
2 崔新民;;国外农业机器人的开发[J];新农村;2001年01期
3 张立彬,计时鸣,胥芳,张宪,万跃华,郑欣荣;农业机器人的主要应用领域和关键技术[J];浙江工业大学学报;2002年01期
4 唐辉宇;农业机器人[J];河北农机;2004年01期
5 张若宇;坎杂;江英兰;李景彬;王丽红;;农业机器人在新疆兵团农业生产中的应用前瞻[J];农机化研究;2006年09期
6 田素博;;国内外农业机器人的研究进展[J];农业机械化与电气化;2007年02期
7 杨宝珍;安龙哲;李会荣;;农业机器人的应用及发展[J];农机使用与维修;2008年06期
8 戴乃昌;;农业机器人的发展和应用初探[J];农机化研究;2009年02期
9 ;国家重大出版工程项目《农业机器人》翻译并出版发行[J];农业机械学报;2009年08期
10 易中懿;胡志超;;农业机器人概况与发展[J];江苏农业科学;2010年02期
中国重要会议论文全文数据库 前4条
1 姚天曙;丁为民;;农业机器人技术的研究现状与应用前景[A];现代农业理论与实践——安徽现代农业博士科技论坛论文集[C];2007年
2 张蓉君;安方亮;彭召斌;位耀光;郑祥格;;基于机器视觉的农业机器人定位技术研究[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年
3 乔军;周南;汪懋华;刘刚;李民赞;;农业机器人在农业生产全过程信息化中的重要作用[A];2006中国科协年会农业分会场论文专集[C];2006年
4 王友权;周俊;姬长英;;非结构化环境的农业机器人平台仿真研究[A];2007年中国农业工程学会学术年会论文摘要集[C];2007年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 陈苏根;农业机器人向我们走来[N];中国知识产权报;2001年
2 记者 段佳;农业机器人有了新“眼睛”[N];大众科技报;2010年
3 容小兴;农业工厂化 试比天公高[N];经济消息报;2000年
中国博士学位论文全文数据库 前2条
1 沈明霞;自主行走农业机器人视觉导航信息处理技术研究[D];南京农业大学;2001年
2 安秋;农业机器人视觉导航系统及其光照问题的研究[D];南京农业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前8条
1 王宝梁;多功能自主农业机器人研制[D];南京农业大学;2013年
2 郝昕玉;自主移动农业机器人导航系统的故障诊断技术研究[D];南京农业大学;2009年
3 顾亭亭;基于3G网络的农业机器人嵌入式通信系统的研究[D];南京农业大学;2010年
4 张一星;小型农业机器人试验平台设计与试验[D];西北农林科技大学;2014年
5 郑玉龙;基于机器视觉的农业机器人自定位技术研究[D];南京农业大学;2012年
6 赵先雷;基于CAN总线轮式农业移动平台通讯子系统的研究[D];南京农业大学;2007年
7 王文山;基于CAN总线的农业机器人平台控制系统的设计与实现[D];山东农业大学;2012年
8 黄步雨;农业机器人智能关节直流伺服驱动系统的研究[D];浙江工业大学;2008年
,本文编号:707128
本文链接:https://www.wllwen.com/guanlilunwen/shengchanguanlilunwen/707128.html