适用色织纱线浸染生产的多工位机器人集中控制系统的研究

发布时间：2021-06-08 03:59

　　针对色织纱线浸染自动化生产全流程工艺要求,以实现生产线中的机器人互联互通、协同控制为目标,开展基于数据驱动的多工位机器人协同机制研究。在此基础上,开发出基于中央控制的多工位机器人集中控制系统。 

【文章来源】：制造业自动化. 2020,42(06)CSCD

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

4 不合格任务

7 生产线现场

系统首先从ERP和OrgaTEX数据库获取染色车间排产计划，并根据生产流转卡将排产计划分解为自动化生产线中的生产任务。随后，多工位机器人及物流设备协同控制机制根据车间数据采集系统提供的实时设备状态动态计算机器人及物流设备的任务队列，并根据各设备的任务执行情况动态优化调度结果。当调度结果满足设备生产能力时，系统便将结果发送至各设备，保证生产任务及时执行。本文对系统总协同控制流程、装纱机器人、锁扣装卸机器人、脱水卸纱机器人和烘干后卸纱机器人协同控制流程的设计分别如图4、图5、图6、图7和图8所示。3 机器人管控系统的设计

【参考文献】：
硕士论文
[1]面向离散制造的协同制造执行系统及其关键技术研究[D]. 费一正.南京理工大学 2012



本文编号：3217647