基于多智能体的群体路径规划研究

发布时间：2021-06-22 22:29

　　群体疏散仿真建模及路径规划广泛应用于电影业、游戏产业和现实生活中的紧急疏散模拟培训。本论文主要是针对公共场所发生突发（例如火灾、爆炸等事件）情况下的人员群体进行疏散仿真建模和逃生路径的研究。群体疏散仿真研究已经有几十年历史,但是由于人员的心理状况、个体的差异性、以及群体之间的关系等因素使得研究者在群体疏散建模及路径规划上面临着很多困难。在众多挑战中,个体差异性、心理因素以及人员间的关系在疏散过程中对人员疏散时间有着重要的影响,例如近两年比较流行的基于粒子群（particle swarm optimization,PSO）、蚁群的多智能人群疏散模型,并没有很好体现出这些因素对疏散时间以及路径的影响。本文对个体的心理、行为特征等进行了研究分析,提出了基于情感状态的领导者-跟随者模型,其中领导者的选取是由情感状态值和经验值共同影响的。在路径算法上,由于传统的CSO算法存在收敛精度不高、陷入局部最优等问题,为了解决这些问题,使用正弦惯性权重进行改进,并在雄性个体中加入最优雄性个体的位置信息,将幼小个体的公式中加入附近非妈妈雌性个体的因子,提出了基于惯性权重的鸡群优化算法（chicken swa... 

【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校

【文章页数】：66 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

公共场所紧急情况的场景图

图 2.2 反应型智能体体系结构合型智能体能体是对慎思型智能体和混合型智能体的优势相结合的智能高的智能性又能快速对外界环境和信息做出相应的回馈。混层和反应层。通过认知层来完成慎思型智能体的规划和决策应型智能体对环境的快速响应的能力。其中 Touring 机是典

图 3.1 多智能体疏散仿真模型建立对一个楼层的各个房间结构进行环境建模，主要从、安全位置进行仿真建模。动态的障碍物以及静态的障碍物两种类型，在本论生过程中移动的人群，静态的障碍物指的是家具装程中个体不允许占据并要避免碰撞的位置。虽然障人的逃生路线，但是当逃生人数很大的时候静态障一定程度上减少了群体疏散逃生的时间，因为障碍免人群的过度拥挤。在本论文模型中静态障碍物摆避免群体在出口处发生拥挤，造成人群踩踏事故。每个房间区域中，群体在进行疏散逃生的时候，需房间的出口作为一个通道，可以使智能体从一个密

【参考文献】：
期刊论文
[1]双出口教室的人群疏散建模和模拟[J]. 董力耘,蓝冬恺,段晓茵.  上海大学学报(自然科学版). 2018(02)
[2]基于NetLogo的地铁车站人员紧急疏散仿真研究[J]. 胡丽娟,姚加林,郑亮.  铁道科学与工程学报. 2017(12)
[3]突发火灾环境的群体疏散问题研究综述[J]. 江雨燕,刘军.  南阳理工学院学报. 2017(06)
[4]混合改进搜索策略的鸡群优化算法[J]. 黄霞,叶春明,郑军.  计算机工程与应用. 2018(07)
[5]人群疏散的社会力蚁群模型[J]. 吴双,刘弘.  山东师范大学学报(自然科学版). 2016(03)
[6]一种改进的鸡群算法[J]. 孔飞,吴定会.  江南大学学报(自然科学版). 2015(06)
[7]具有动态惯性权重的布谷鸟搜索算法[J]. 周欢,李煜.  智能系统学报. 2015(04)
[8]基于多项Logistic回归的地铁应急疏散行为影响因素分析[J]. 王世通,杨艳红.  城市轨道交通研究. 2014(05)
[9]基于多智能体和元胞自动机人群疏散行为研究[J]. 刘全平,梁加红,李猛,付跃文.  计算机仿真. 2014(01)
[10]基于人工蜂群算法的疏散运动仿真[J]. 张鹏,刘弘,王爱霖.  计算机工程. 2013(07)

硕士论文
[1]基于多Agent的公共场所人群疏散模型研究[D]. 郭峰.湖南大学 2016
[2]地铁车站人群应急疏散行为仿真研究[D]. 潘琳.东南大学 2015
[3]基于动态隐势场的场馆人群疏散仿真[D]. 王笑天.北京工业大学 2015
[4]3D应急场景中小群体疏散模拟技术研究[D]. 蒋新宇.华东理工大学 2015
[5]基于Multi-Agent的人群疏散仿真模型的研究[D]. 魏超.中南大学 2011
[6]基于多智能体的大规模人群疏散模拟技术研究[D]. 杨念.武汉理工大学 2011
[7]人员疏散中个体和群体行为的实验和计算机模拟研究[D]. 刘少博.中国科学技术大学 2010



本文编号：3243645