智能制造单元系统集成应用实训平台的设计与实现

发布时间：2021-01-20 09:42

　　针对智能制造类专业综合实训教学需求,设计了智能制造单元系统集成应用实训平台。该平台集成智能仓储物流、工业机器人、数控加工、智能检测等模块,利用物联网、工业以太网实现信息互联,融入MES系统实现数据采集与可视化,接入云服务实现一体化联控。基于该平台设计了硬件搭建及电气接线、通信组态及调试、各单元智能化改造和控制网络集成调试4个由易到难的实训项目,还在此基础上拓展设计了创新性、开发性实训项目,夯实了学生的知识基础,提升了学生的综合能力、创新开发能力及职业素养。 

【文章来源】：实验技术与管理. 2020,37(08)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

智能制造单元系统集成应用实训平台

执行单元是产品在各个单元间转换和定制加工的执行终端，是应用平台的核心单元，由工作台、工业机器人、平移滑台、快换模块法兰端、远程IO模块等构成。高度柔性的串联关节型六轴工业机器人选用ABB桌面级小型工业机器人，六自由度可使其在工作空间内自由活动，完成以不同姿态拾取零件或加工。平移滑台作为工业机器人的扩展轴，扩大了工业机器人的可达工作空间，可以配合更多的功能单元完成复杂的工艺流程。平移滑台的运动参数信息，如速度、位置等，由工业机器人控制器通过现场IO信号传输给PLC，从而控制伺服电机实现线性运动。快换模块法兰端安装在工业机器人末端法兰上，可与多类型快换模块工具端匹配，实现工业机器人工具的自动更换。工具所需气路自动导通，工具位置精度保持不变。执行单元的流程控制信号由远程IO模块通过工业以太网与总控单元实现交互。图3 计算机辅助设计

计算机辅助设计

【参考文献】：
期刊论文
[1]服务智能制造的专业综合实训体系探索与构建[J]. 吕延岗,董彦宗,马宝秋.  中国职业技术教育. 2019(20)
[2]智能制造背景下高职专业集群建设研究——服务“智能工厂”的发展思路[J]. 苏霄飞.  高等工程教育研究. 2019(03)
[3]《中国制造2025》视域下自动化生产线实训室建设方略[J]. 温国强,常文爽,杨健,任伟,郭跃武,金飞.  实验技术与管理. 2019(01)
[4]基于CBE+CDIO理念的工业机器人技术实训项目设计[J]. 檀盼龙,邵欣,张建新,李云龙.  实验技术与管理. 2018(11)
[5]智能制造背景下机电专业实训室的升级改造[J]. 郭联金.  实验技术与管理. 2018(09)
[6]CBE理念下的“工业机器人技术”实训项目探索[J]. 邵欣,姚雯,王峰,李益敏.  实验技术与管理. 2018(03)
[7]智能控制技术专业群建设的研究与实践[J]. 郭稳涛,肖志芳.  辽宁高职学报. 2017(03)
[8]高职院校智能控制技术专业群建设的研究与实践[J]. 何其文,李德尧.  湖南工业职业技术学院学报. 2016(03)
[9]工业机器人实验项目开发与实践[J]. 胡洪钧,谢立敏,梁晓,童向亚,叶大鹏.  实验技术与管理. 2015(09)
[10]智能制造——“中国制造2025”的主攻方向[J]. 周济.  中国机械工程. 2015(17)



本文编号：2988820