基于虚拟仪器口袋实验室的循迹双车跟随实验

发布时间：2023-06-02 02:50

　　针对自动化类专业理论性和工程实用性兼备的学习特点,软硬件结合,设计基于虚拟仪器口袋实验室的循迹双车跟随综合创新性实验。将单一目标验证性实验扩充为以理论计算分析为基础、专业课程为主要手段、综合实践应用为目标的实验教学任务与创新拓展训练。实践结果表明:该实验平台效费比高,可激发学生的学习兴趣,培养创新思维和工程实践能力,达到高等院校工程教育专业认证中"具备解决复杂工程问题"的要求。

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【文章目录】：
1 循迹双车跟随实验
2 虚拟仪器口袋实验室
3 实验设计与实践
    3.1 实验对象车模
    3.2 传感器选型及信号处理
        3.2.1 循迹传感器
        3.2.2 测距传感器
    3.3 电机驱动输出控制
    3.4 闭环负反馈PID控制器
        3.4.1 循迹算法
        3.4.2 双车间距控制
    3.5 软件设计与编程调试
        3.5.1 Lab VIEW人机交互前面板
        3.5.2 Lab VIEW源代码后面板
        3.5.3 基于my DAQ的数据采集与信号生成
        3.5.4 数字控制器程序设计
4 结果与分析
    4.1 实验场景设置
    4.2 实验数据
    4.3 结果分析
5 结语



本文编号：3827520