无刷直流电动机闭环调速系统虚拟实验平台设计

发布时间：2021-08-29 09:05

　　利用Matlab图形用户界面开发工具GUI设计无刷直流电动机单、双闭环调速系统的虚拟仿真实验平台。采用Simulink仿真技术搭建后台无刷直流电动机单、双闭环调速系统仿真模型。针对无刷直流电动机参考转速变化、负载转矩变化等情形,在虚拟仿真实验平台进行无刷直流电动机单、双闭环调速系统虚拟仿真实验,实验结果验证了所建立仿真模型的正确性和虚拟实验平台的实用性。通过仿真实验教学,加深学生对所学内容的理解,激发学生的学习兴趣,加强学生创新思维和创新能力的培养。 

【文章来源】：实验室研究与探索. 2020,39(01)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

BLDCM转速单闭环调速系统仿真模型

图中,参考电流产生模块根据PI调节器输出的参考电流幅值Is和反映转子位置信息的霍尔信号产生三相参考电流iar、ibr 和icr。三相参考电流iar、ibr 、icr与三相实际电流ia、ib、ic输入滞环电流控制模块,通过电流滞环输出三相逆变电路的控制信号。转子位置、霍尔信号ha、hb、hc和三相参考电流间的对应关系[11]见表3。

电动机空载起动,转速给定n*=2 500 r/min,电动机运行到0.1 s时,突加负载转矩TL=5 N·m,观察电动机的起动、加速过程及控制系统的抗扰动性能。选择调速系统结构类型并在参数设置区输入转速给定值、初始负载转矩、突增负载转矩、PI调节器及滞环调节器参数后(单闭环调速系统无滞环调节器,参数为空),点击 “仿真实验”按钮进行实验。无刷直流电动机转速单闭环、转速和电流双闭环调速系统实验界面如图3、4所示。图4 转速、电流双闭环调速系统实验界面(一)

【参考文献】：
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本文编号：3370348