面向现代控制理论实验教学的倒立摆虚拟仿真系统

发布时间：2019-06-10 18:50

【摘要】：针对现代控制理论实验资源紧张问题,提出一种基于倒立摆机理模型的开放式虚拟仿真系统开发方法。首先,根据装置机理建立倒立摆系统的状态空间模型;然后应用LabVIEW软件绘制倒立摆装置操作界面,并编制后台程序实现其模型仿真;最后利用OPC技术实现虚拟仿真系统变量数据的共享,以方便学生测试控制算法。该仿真系统不但具有良好的人机交互界面,能够较好地模拟真实实验装置,而且具有很好的开放性,为学生自主编程留下了充足空间,有助于其创新能力培养。
[Abstract]:Aiming at the shortage of experimental resources in modern control theory, an open virtual simulation system development method based on inverted pendulum mechanism model is proposed. Firstly, the state space model of inverted pendulum system is established according to the mechanism of the device, and then the operation interface of inverted pendulum device is drawn by LabVIEW software, and the background program is compiled to realize the model simulation. Finally, OPC technology is used to share the variable data of virtual simulation system in order to facilitate students to test the control algorithm. The simulation system not only has a good human-computer interaction interface, can simulate the real experimental device, but also has a good openness, leaving sufficient space for students to program independently, which is helpful to the cultivation of their innovative ability.
【作者单位】：中国石油大学(华东)信息与控制工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(61403418) 山东省自然科学基金(ZR2014FL016) 中国石油大学青年教改项目(2013-28);中国石油大学校级实验教改重点项目(SY-A201407)
【分类号】：G434;TP13-4

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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