自动控制原理计算机辅助教学软件的开发

发布时间：2024-03-23 05:23

　　开发了自动控制原理计算机辅助教学软件（CPCAI）。该软件是从 自动控制原理教学实际出发，以MATLAB为平台，实现了线性系统 分析、线性系统串联校正补偿器设计和PID参数整定。它丰富了 MATLAB系统分析和设计工具箱，增加了广义根轨迹、广义Nyquist 曲线的绘制以及用广义频率法进行PID整定等功能，基本上可以满 足本科教学需要。另外，软件具有统一的Windows风格，采用中文 界面，并提供在线帮助，形式友好，适合教学实际。

【文章页数】：67 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图4调用Matlab绘制的系统零极点图

图”按钮的功能.然后再通过Matlab强大的绘图功能绘制出这些参数下该系统的零极点图形,绘制结果如图4所示.图4　调用Matlab绘制的系统零极点图　　如用鼠标点击软件主界面“根轨迹分析”菜单,再点击“状态空间系统”,出现如图5所示的根轨迹分析状态空间系统窗口.根据图5所示的状态....

图5根轨迹分析的状态空间系统窗口

图4　调用Matlab绘制的系统零极点图　　如用鼠标点击软件主界面“根轨迹分析”菜单,再点击“状态空间系统”,出现如图5所示的根轨迹分析状态空间系统窗口.根据图5所示的状态空间系统参数而绘制的“根轨迹图”,见图6.图5　根轨迹分析的状态空间系统窗口　　在某些情况下,如果使用者不知....

图6调用Matlab绘制的根轨迹图

再点击“状态空间系统”,出现如图5所示的根轨迹分析状态空间系统窗口.根据图5所示的状态空间系统参数而绘制的“根轨迹图”,见图6.图5　根轨迹分析的状态空间系统窗口　　在某些情况下,如果使用者不知道如何设置所要分析的系统参数或不知道如何使用该窗口功能,那么通过点击“帮助”按钮就可得....

图1“自动控制原理”辅助教学软件的结构图

原理是自动化相关专业的核心基础理论课，主要研究自动控制系统的一般规律，涉及控制系统的模型建立﹑系统分析、系统设计的基本理论和相关技术。该软件借助计算机强大的计算和绘图能力，使抽象的问题具体化、复杂的计算简单化，加深了学生对课程内容的理解和掌握，对“自动控制原理”教学具有实际应用价....

本文编号：3935523