运动控制系统课程体系改进与创新

发布时间：2018-11-24 09:17

【摘要】：通过对上海交通大学自动化系本科生、研究生教学实践的研究改进、创新人才培养方法的推广应用,建立了理论教学与创新实践相结合的运动控制系统课程新教学方法。在"十一五"教材的基础上,通过增加新内容和丰富教学参考书,研制应用于实践教学的机器人系统,创建竞赛机器人实验室,突破传统的训练式教育模式,建立了以人工智能和机器人为主题、以创新实践与国际化为手段的运动控制系统课程教学新模式,为自动化专业运动控制系统课程体系建设积累了经验。
[Abstract]:Through the research and improvement of the teaching practice of undergraduate and graduate students in the automation department of Shanghai Jiaotong University and the popularization and application of the method of talent training, a new teaching method of motion control system course combining theory teaching with innovation practice is established. On the basis of the "11th Five-Year Plan" textbook, by adding new contents and enriching teaching reference books, a robot system applied to practical teaching is developed, and a contest robot laboratory is established to break through the traditional training mode of education. A new teaching model of motion control system is established with artificial intelligence and robot as the theme and innovative practice and internationalization as the means. It accumulates experience for the construction of motion control system course system for automation specialty.
【作者单位】：上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室;
【基金】：国家863计划资助项目(2012AA041403) 上海市教委重点课程建设项目
【分类号】：TP87-4;G642

【参考文献】

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【共引文献】

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