控制输入受限的滑模控制仿真实验设计

发布时间：2021-03-14 03:23

　　对于Jerk混沌系统,采用线性滑模面和双幂次趋近律设计滑模控制器,并采用饱和约束下的滑模控制器进行Jerk混沌系统的平衡控制。利用Simulink软件建立仿真实验系统,并进行仿真实验。仿真结果表明,饱和约束下的滑模控制器能够进行Jerk混沌系统的平衡控制,状态变量渐进收敛到零,收敛的速度比较快。该仿真实验系统将理论学习和编程实践相结合,有助于提高学生的学习兴趣,增强学生的编程能力和工程实践能力。 

【文章来源】：中国现代教育装备. 2020,(21)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

控制输入受限的滑模控制仿真实验系统

状态变量的响应曲线

饱和约束下滑模控制器的响应曲线


本文编号：3081399