机器人自动化综合实验教学平台设计

发布时间：2022-11-05 18:17

　　设计了基于工业机器人的自动化综合实验平台,以满足自动化类专业各科目及综合项目的实验要求。该实验平台采用以PLC为主控制器、视觉系统为检测装置,将机器人和传送系统作为执行部件,添加HMI为远程管理控制单元,利用工业交换机联接起来,实现自动化、智能化。实验表明,平台具有较高的运行速度和准确度,完全满足工业流水线类型识别、位置检测及分拣的需求,还能胜任多门自动化课程的教学与实验。该实验平台适用性广,满足自动化类人才培养需求,可综合锻炼学生处理复杂工程问题的能力。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 平台总体设计
    1.1 平台的硬件与通信
    1.2 平台工作流程
2 PLC与视觉的通信及数据处理
    2.1 PLC与视觉的通信
    2.2 数据处理
        2.2.1 偏移量计算
        2.2.2 偏移量的坐标变换
3 视觉检测在机器人中的应用
    3.1 机器人与PLC的通信
    3.2 机器人编程应用
        3.2.1 偏移量的处理
        3.2.2 机器人编程
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]牵引拉杆装配作业人机工效仿真与改进[J]. 郭美玲,王栋,付建林,宋福田,杨代静.  组合机床与自动化加工技术. 2019(12)
[2]基于机器视觉的机器人工件定位系统[J]. 李致金,武鹏,乔治,闫倩.  组合机床与自动化加工技术. 2019(12)
[3]工业无线网络的智能搬运机器人实验平台设计[J]. 李超,邓小宝,史运涛,李小虎,胡子佳.  实验室研究与探索. 2019(12)
[4]基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计[J]. 焦玉成,俞娟,杜逸鸣.  包装工程. 2019(23)
[5]面向智能化生产线六模块工业机器人坐标系的建立与仿真[J]. 张思卿.  机电工程技术. 2019(11)
[6]基于RobotStudio的机器人分拣工作站仿真设计[J]. 孙立新,高菲菲,王传龙,杨兴宇.  机床与液压. 2019(21)
[7]工业机器人切削加工工作站设计与任务仿真[J]. 牛腾飞,姚宝国.  制造技术与机床. 2019(10)
[8]基于RobotStudio的工业机器人离线编程分析[J]. 黄永程,杨斌,黎志勇,李俏,王鹏程.  机电工程技术. 2019(05)
[9]基于RobotStudio的多工业机器人制链生产线的仿真设计[J]. 田国柱,丁洁.  组合机床与自动化加工技术. 2018(12)
[10]基于RobotStudio的多机器人柔性制造生产线虚拟仿真设计[J]. 郝建豹,许焕彬,林炯南.  机床与液压. 2018(11)

硕士论文
[1]桁架式机床上下料机器人分析与改进设计[D]. 亚晓丹.东北大学 2014



本文编号：3703091