机器人实验教学系统创新实践方法及应用

发布时间：2017-07-16 14:17

  本文关键词：机器人实验教学系统创新实践方法及应用

  更多相关文章： 机器人 实验教学 运动捕捉

【摘要】：实践教学在机械工程专业学生的培养中占有极其重要的作用。针对目前机器人学等相关课程的实验较少,学生缺乏接触实际系统的机会,理论知识不能与工程实践有效结合的现状,提出一种实验教学系统。该系统以虚拟现实技术为基础,将运动捕捉系统与机械臂系统有效结合,为学生将所学理论知识应用到实际中提供了一个广阔的平台。同时,该实验教学系统能够更好地激发学生的创造力,调动学生学习的积极性。
【作者单位】： 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院;
【关键词】： 机器人 实验教学 运动捕捉
【分类号】：TP242-4;G642
【正文快照】： 0引言随着计算机科学技术、人工智能技术、电子工程技术、信息传感技术等现代学科的快速发展,机器人技术取得了长足的进步并已成为衡量一个国家工业自动化水平的重要标志[1]。国内各大高校也相继开设了机器人学等机器人领域的相关课程,并对该课程的改革进行了研究[2-3]。但是

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 于秀丽;魏世民;廖启征;;仿人机器人发展及其技术探索[J];机械工程学报;2009年03期

2 肖伟才;;理论教学与实践教学一体化教学模式的探索与实践[J];实验室研究与探索;2011年04期

3 战强;闫彩霞;蔡尧;;机器人教学改革的探索与实践[J];现代教育技术;2010年03期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 金晓飞;彭胜军;张瑞永;马宏绪;;小型仿人足球机器人控制系统[J];兵工自动化;2010年02期

2 刘延斌;韩秀英;张书涛;贾晨辉;;基于自主学习方式的本科机器人技术教学方法探讨[J];成功(教育);2010年08期

3 李丽;刘树杰;程海军;;《机器人技术》教学方法探析[J];电脑知识与技术;2011年18期

4 杨明;王宏佳;杨炀;徐殿国;;仿人机器人关节驱动微型伺服系统[J];电气传动;2011年10期

5 崔月花;;多角度多层次培养生工专业人才的研究[J];中国科教创新导刊;2011年32期

6 黄守麟;梁艳;欧启标;;机器人实践教学的探讨和优势[J];广西物理;2011年02期

7 方水光;邵丹璐;金英连;王斌锐;;柔性仿人机械臂设计与动力学仿真[J];工程设计学报;2012年04期

8 赵晓东;;中职电子技术应用专业课程“教学做”一体化教学探索[J];中国科教创新导刊;2012年23期

9 许楠;;《C语言程序设计》教学改革探讨[J];长江大学学报(自然科学版);2012年08期

10 戴伟琛;赖舜生;秦松林;宋万清;;蜈蚣机器人创新项目培养学生综合科研能力[J];上海工程技术大学教育研究;2012年02期

中国重要会议论文全文数据库 前5条

1 薛子云;;以“Future Star”为平台的机器人课程的研究与创新[A];北京高教学会实验室工作研究会2010年学术研讨会论文集（上册）[C];2010年

2 王尔申;庞涛;石剑民;李鹏;;Multisim和Protues仿真辅助数字电路实验教学的研究[A];第三届教学管理与课程建设学术会议论文集[C];2012年

3 王尔申;庞涛;黎红梅;;FPGA仿真技术辅助数字电路课程教学的研究[A];第5届教育教学改革与管理工程学术年会论文集[C];2012年

4 孙勤;;浅谈高职《单片机控制技术》课程一体化教学改革[A];中国职协2013年度优秀科研成果获奖论文集（上册）[C];2013年

5 李宇庭;李波;闫荣;彭芳瑜;唐小卫;陈定方;;6R机器人柔体动力学建模及模态分析[A];2015年第五届全国地方机械工程学会学术年会暨中国制造2025发展论坛论文集[C];2015年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 梁桥康;特殊应用的多维力/力矩传感器研究与应用[D];中国科学技术大学;2010年

2 高贯斌;关节臂式坐标测量机自标定方法与误差补偿研究[D];浙江大学;2010年

3 李宏凯;类壁虎机器人的仿生控制：从行为观测到控制实现[D];南京航空航天大学;2010年

4 敬成林;双足机器人稳定行走的仿人预测控制方法研究[D];重庆大学;2011年

5 甘志刚;仿人机器人数字仿真与虚拟示教关键技术研究[D];华南理工大学;2009年

6 王跃灵;拟人机械臂动力学建模与智能控制研究[D];燕山大学;2010年

7 崔冰艳;仿生机器人并联关节/运动单元的性能分析与设计[D];燕山大学;2012年

8 王宏佳;微小型高性能永磁交流伺服系统研究[D];哈尔滨工业大学;2012年

9 吴文祥;多自由度串联机器人关节摩擦分析与低速高精度运动控制[D];浙江大学;2013年

10 彭悦;扭曲自由曲面的测量数据处理与误差评定方法研究[D];天津大学;2013年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 黄立;机器人建模与仿真系统研究与实现[D];浙江大学;2011年

2 李耀;仿人机器人传感检测模块的设计实现[D];浙江大学;2010年

3 朱秋国;仿人机器人结构设计与分析[D];浙江大学;2011年

4 罗成;仿人机器人驱动与控制程序的实时化[D];浙江大学;2011年

5 刘艳娜;两足步行机器人的步态规划及SimMechanics建模[D];杭州电子科技大学;2011年

6 姜晓艳;基于视觉的目标跟踪与定位算法研究[D];杭州电子科技大学;2011年

7 李秀梅;双足机器人仿生足部运动机构研究[D];杭州电子科技大学;2011年

8 黄沛鑫;多种环境下仿人机器人二足步行方法研究[D];华南理工大学;2011年

9 王凡;RoboCup3D仿真系统中仿人机器人的运动学研究与实现[D];安徽大学;2011年

10 王健;两足仿人机器人的研制[D];南京航空航天大学;2009年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 周建平;;大学实践教学的变革:情境学习理论的视角[J];高教探索;2009年04期

2 陈刚;张娜;;立足实践教学改革 加强创新人才培养[J];中国科教创新导刊;2009年32期

3 刘冬蕾;马丽岩;郝鹏飞;;经济管理类本科实践型人才培养模式思考[J];河北农业大学学报(农林教育版);2009年02期

4 刘徽;;教学实践的应然形态:关注情境的智慧性教学[J];高等教育研究;2009年01期

5 朱柏青;;应用型本科工商管理类专业实践教学体系构建[J];黑龙江高教研究;2009年01期

6 郭水兰;实践教学的内涵与外延[J];广西社会科学;2004年10期

7 谢涛,徐建峰,张永学,强文义;仿人机器人的研究历史、现状及展望[J];机器人;2002年04期

8 钟华,吴镇炜,卜春光;仿人机器人控制系统的研究与实现[J];机器人;2005年05期

9 河北金融学院课题组;王香兰;;高校实践教学模式的创新思路[J];金融教学与研究;2008年01期

10 马必学;刘晓欢;;理论与实践一体化教学模式的改革创新[J];教育与职业;2005年07期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 许明德;;物理实验教学系统的结构及其特征[J];江苏教育;1991年02期

2 陶燕云;黄宇玲;胡哲玮;朱思奇;王小明;;自适应实验教学系统的设计与开发[J];中国教育技术装备;2013年27期

3 石金贵;物理实验教学系统[J];大学物理实验;1999年03期

4 王春红;王进;;Edmodo微博平台在《Visual Basic程序设计》实验教学中的应用[J];现代计算机;2013年05期

5 马新顺;石彤菊;;互联网综合数学实验教学系统的研究与设计[J];中国电力教育;2007年07期

6 马玉真;宋方臻;邵海燕;;用于研究生教学的机械类课程仿真实验教学系统的开发[J];教育教学论坛;2012年09期

7 陈翎;潘中良;;开放式物理实验教学系统的设计方法研究[J];中国电力教育;2009年24期

8 易晓云;普物实验教学系统分析[J];保定师范专科学校学报;2003年04期

9 陆国志;关于高师化学实验教学系统的几个问题[J];现代教育科学;2002年01期

10 周峰;;《生产计划与控制》实验教学系统的改革与实践[J];考试周刊;2012年55期

中国重要报纸全文数据库 前2条

1 记者 陈耀群;江苏科大影子工厂实验教学系统通过鉴定[N];中国船舶报;2006年

2 记者 杨文斌;西安亚太科研院与西安电子科大合作开发网络远程实验教学系统问世[N];科技日报;2001年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 孟伟;基于网络的实验教学系统的设计与开发[D];天津师范大学;2008年

2 许强;成都大学城乡建设学院实验教学系统设计[D];电子科技大学;2013年

3 赵珩君;关于四川广播电视大学智能化实验教学系统方案的研究[D];四川大学;2005年

4 潘坤;机械工程控制基础实验教学系统软件的研究与开发[D];华中科技大学;2007年

5 类雪;基于虚拟仪器的共轨柴油机测控实验教学系统的开发[D];南京农业大学;2009年

6 陈莎;视频实验教学系统设计研究[D];重庆交通大学;2011年

7 庄超;电子商务技术实验教学系统的设计与实现[D];吉林大学;2009年

8 赵康;基于Eclipse的程序设计实验教学系统的研究与设计[D];北京邮电大学;2013年

9 何鹏;核物理实验教学系统研究与实现[D];南华大学;2009年

10 王黎智;基于RUP的物理实验教学系统的设计与实现[D];电子科技大学;2012年

，

本文编号：549072