工业机器人应用技术在机械设计制造及其自动化专业教学中应用

发布时间：2024-03-15 01:57

　　随着社会的快速发展,工业机器人应用日趋广泛,各高校也纷纷开展工业机器人相关教学。但教学设备普遍灵活性较差,仅适用于单一练习。本文基于HD1XKB工业机器人技能实训台,采用基础模块或学生自建模块进行学习,这样虚实结合的机器人实训系统,可以完成工业机器人编程教学课程的基本技能训练任务,该实训系统使学生技能训练的时间更长,技能训练的安全性更高,同时也锻炼了学生的三维绘图能力。

【文章页数】：2 页

【部分图文】：

图1IRB120六轴标定

本文采用ABBRobotics最新一代六轴工业机器人，六轴标定如图1所示，运动范围如表1所示，也是ABB推出一款迄今最小的多用途工业机器人-紧凑、敏捷、轻量，仅重25kg，荷重3kg，最大工作行程为580mm，底座下方拾取距离112mm，专为使用基于机器人的柔性自动化的3C行业....

图2HD1XKB实训台

图1IRB120六轴标定图5五点位置

图5五点位置

图2HD1XKB实训台2实训硬件系统的创建

图4实训系统

程序编写有两种方法：第一种方法是通过路径指定、示教指令功能完成目标点的创建及指令的创建；第二种方法是通过FlexPendant里的虚拟示教器中的程序编辑器进行程序编写及位置点的修改。先新建例行程序，命名为yuan，输入程序如图6所示，输入完程序后进入调试界面，进行调试修改，最终....

本文编号：3928375