缓冲式运动中的腿部受力分析模型

发布时间：2018-05-17 15:00

  本文选题：缓冲式运动 + 受力分析　； 参考：《现代电子技术》2017年05期

【摘要】：针对缓冲式运动中的腿部受力分析建模难度较大,受力定量评估精度不高的问题,提出限定初始状态下误差跟踪的缓冲式运动中的腿部受力分析模型。该模型对缓冲式运动中的腿部各个关节驱动作用力矩进行受力行为控制约束参量分析,在限定初始状态下进行受力参量估计的误差跟踪,实现腿部受力动力学控制和关节驱动力矩计算。仿真结果表明,采用该模型进行缓冲式运动中的腿部受力分析,对受力行为的控制精度高,对腿部受力参量的估计误差小,促进对人体运动学的科学定量评估和分析。
[Abstract]:In order to solve the problem that the modeling of leg force in buffer motion is difficult and the precision of force quantitative evaluation is not high, a leg force analysis model with error tracking in initial state is proposed. In this model, the constraint parameters of force behavior control are analyzed for the driving moment of every joint of the leg in the buffer motion, and the error tracking of the force parameter estimation is carried out under the limited initial state. The dynamic control of the leg force and the calculation of the joint driving moment are realized. The simulation results show that the model is used to analyze the leg force in the buffer motion, the precision of controlling the force behavior is high, the estimation error of the leg force parameter is small, and the scientific quantitative evaluation and analysis of the human body kinematics is promoted.
【作者单位】： 辽宁警察学院;
【分类号】：G804.6

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本文编号：1901834