基于多Agent的板坯出/入库协同调度系统

发布时间：2021-04-26 16:04

　　针对板坯库管理中的协同运输问题,以最小化板坯出/入库总运输时间为目标,建立数学模型。构建一个包括出库板坯、入库板坯、行车和台车等在内的板坯出/入库协同调度无主控多Agent系统,以统一的结构封装任务和资源,同时考虑板坯入库作业和出库作业2种任务,提出在Agent之间建立投标/仲裁机制,设计评价函数协调Agent之间的资源冲突,提高系统的柔性、并行性和自适应能力。通过系统仿真,将出/入库协同作业、完全出库作业和完全入库作业3种场景进行比较。实验结果表明,出/入库协同管理系统可有效提高板坯库的运输吞吐率,且在投标/仲裁机制的协商作用下,运输设备利用率也显著提高且保持均衡。 

【文章来源】：计算机工程. 2015,41(01)北大核心CSCD

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本文编号：3161704