矿石码头堆取料机控制系统的研究与实现

发布时间：2023-12-09 16:42

　　在现代化港口物流行业领域,斗轮堆取料机是散杂货码头连续疏港系统装卸设备的核心,随着斗轮堆取料机向智能化发展,其控制方法也不断朝着大型化、自动化、专业化方向发展,生产工艺和设备安全系统更加成熟。首先,分析堆取料机运行安全和智能化控制的必要性,介绍了斗轮堆取料机相关技术的国内外发展。通过对斗轮堆取料机的工作原理及运行过程进行分析、研究和计算,设计最佳的控制策略和作业工艺。为斗轮堆取料机的安全控制和半自动横行堆料作业模式设计奠定了基础。其次对斗轮式堆取料机悬皮控制系统设计不合理的部分进行了深入分析。然后对电控系统硬件结构和控制模式进行优化改进,并分析了作业过程中可能出现的无故障停机、过载、信号闪断等运行异常情况,采用了相应的控制策略和硬件机构改造,提高了设备的稳定性和可靠性,消除了设备安全隐患。堆料作业的数据获取是研究堆料作业半自动控制的基础,为设备机构联动控制提供依据。通过速度编码器测距,CMS记录完成对堆取料机构的运行轨迹大量数据的收集和筛选,分析对比建立数学模型并进行了系统研究。最后对斗轮堆取料机的回转机构的回转角度范围变速运行,与大车运行速度变化规律进行设计调速。以工业计算机(IPC...

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

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摘要
abstract
引言
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 研究现状
    1.3 发展趋势
    1.4 本章小节
第2章 DQ7500/3600.47型斗轮堆取料机简介
    2.1 堆取料机整体机构及动作原理简介
    2.2 DQ7500/3600.47型斗轮堆取料机机技术参数
    2.3 堆取料机悬皮驱动机构理介绍
    2.4 堆取料机场区堆料模式分析
    2.5 本章小节
第3章 DQ7500/3600.47堆取料机控制系统的选型
    3.1 控制系统硬件选型
        3.1.1 AB-1756系列PLC
        3.1.2 数据通信设备
    3.2 控制系统软件功能及选型
        3.2.1 PLC控制系统
        3.2.2 数据监控系统
        3.2.3 变频器的型号选择及技术参数
    3.3 本章小结
第4章 DQ7500/3600.47堆取料机控制系统的设计与实现
    4.1 堆取料机悬皮驱动机构控制回路的设计与改进
        4.1.1 悬皮控制系统的研发目的
        4.1.2 堆取料机悬皮驱动机构运行故障分析
        4.1.3 堆料柜合分闸控制回路改造方案的选择和技术支持
        4.1.4 调整真空接触器控制柜相关控制
        4.1.5 控制程序软件分析及设计
    4.2 堆取料机半自动横移堆料模式的研发
        4.2.1 堆取料机场区堆料模式工艺设计
        4.2.2 堆取料机半自动横移堆料设计原理
        4.2.3 堆取料机半自动横移堆料设计
        4.2.4 堆取料机半自动横移编程与调试
    4.3 堆取料机悬皮故障报警系统的优化设计
        4.3.1 悬皮故障报警系统的研发背景
        4.3.2 悬皮故障报警系统的控制方案
        4.3.3 悬皮故障报警系统的编程与画面设计
    4.4 本章小节
第5章 堆取料机控制系统优化改进后的运行效果及效益分析
    5.1 堆取料机悬皮机构控制回路改造优化后的运行效果
        5.1.1 改造优化后的运行功能测试
        5.1.2 改造优化后的实际应用
        5.1.3 自主创新改造产生的直接经济收益
    5.2 堆取料机半自动横移堆料模式运行效果
        5.2.1 半自动横移运行功能监测
        5.2.2 半自动横移堆料效果
    5.3 堆取料机故障报警系统改造优化后的运行效果
    5.4 本章小结
结论
参考文献
致谢
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作者简介
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本文编号：3871834