大件智能物流系统若干关键技术研究

发布时间：2023-04-28 20:57

　　物流是国民经济发展动脉,是衡量国家现代化程度与综合实力的重要指标。互联网经济大力推动了普通物流的高速发展,促进了国内经济整体的转型升级。目前,含有多传感器融合的智慧运输、基于人车路协同的智慧调度以及具备信息共享和互操作的大数据物流平台已被广泛研究和使用。大件物流作为关乎国家能源基础设施建设和大中型工业工程建设的运输,在装备制造、航空航天、船舶和海洋工程等一批国家重点工程建设中是必不可少的,如运输大型桥梁、风电塔筒、航空母舰、海工平台等超长、超宽、超重物件。但是大件物流企业信息化程度较低,装载配车时安全系数均参考国外的配套软件,依靠人工计算来实现,包括后续路径选择、道路勘测、转弯模拟等关键步骤,无法得到安全上的保障,从而导致不可逆转的重大事件,如东莞2300吨反应器发生侧翻,损失上亿救援费。大件物流行业的数字化转型是对实现智慧交通的一个重要挑战。针对上述问题,本文分别从车、路、人三个不同的角度对组合式液压平板车、道路环境和大件物流运输体量展开研究,首先提出大件智能物流系统的设计方案,整体采用B/S架构进行开发,使用MySQL、Spring MVC4.0+、Jquery等技术,实现自动计算...

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景和意义
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意义
    1.2 研究问题与挑战
        1.2.1 研究问题
        1.2.2 面临的挑战
    1.3 国内外研究现状
    1.4 主要研究内容和技术路线
        1.4.1 主要研究内容
        1.4.2 技术路线
    1.5 本文组织结构
第二章 相关理论与技术介绍
    2.1 机器学习
        2.1.1 多元线性回归算法
        2.1.2 梯度下降法
    2.2 同构映射
        2.2.1 双射
        2.2.2 同态与同构
    2.3 数据处理软件
        2.3.1 点云数据生成
        2.3.2 点云数据处理
        2.3.3 数据分析
    2.4 本章小结
第三章 大件智能物流系统设计与开发
    3.1 概述
    3.2 系统架构设计
    3.3 组合式液压平板车
        3.3.1 自走式平板车
        3.3.2 基本参数
    3.4 大件智能物流系统安全系数计算模块
        3.4.1 牵引力
        3.4.2 最大爬坡能力
        3.4.3 稳定性
        3.4.4 捆扎力
        3.4.5 方案设计
    3.5 大件智能物流系统转弯轨迹模拟模块
        3.5.1 转弯轨迹
        3.5.2 方案设计
    3.6 实验结果与分析
        3.6.1 系统界面
        3.6.2 实验设置
        3.6.3 结果分析
    3.7 本章小结
第四章 基于三维点云的道路环境模拟
    4.1 概述
    4.2 三维点云数据
        4.2.1 三维点云
        4.2.2 激光扫描仪
        4.2.3 SLAM算法
        4.2.4 数据格式
    4.3 道路环境点云模型
        4.3.1 方案设计
        4.3.2 三维点云的生成
        4.3.3 三维点云的处理
    4.4 模拟结果与分析
    4.5 本章小结
第五章 大件物流运输体量预测
    5.1 概述
    5.2 问题描述
    5.3 多元线性回归方法正确性证明
        5.3.1 特征缩放
        5.3.2 代价函数间的映射关系
        5.3.3 正确性证明
    5.4 基于多元线性回归算法的大件物流运输体量预测
        5.4.1 数据获取
        5.4.2 数据预处理
        5.4.3 数据预测
    5.5 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 本文总结
    6.2 工作展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果
致谢



本文编号：3804465