3C智能车间AGV充电策略研究

发布时间：2023-05-05 22:32

　　近些年来,随着生产、搬运设备自动化水平的提升,智能制造车间取得了一些阶段性成果,并应用于实际生产过程中。其中3C制造行业,因其产品工艺稳定、加工路径变化小等因素,且随着行业竞争等影响,智能车间在3C制造业尤其受到关注。物流是生产过程中的重要组成部分,智能车间可以通过有效调度AGV实现高效的搬运,但是因为智能车间中工作是24小时不间断的情况,而AGV电池容量是有限的,AGV无法保证长时间连续作业,电池容量决定了AGV的运输能力。如此就需要合理的制定AGV充电策略,不合理的AGV充电策略将导致车间内的可用AGV数量减少,影响车间内的物流运输能力,降低制造系统的生产效率、降低订单的交付能力等。因此考虑AGV充电约束,在有限物流运输资源的前提下,进行合理高效的AGV充电安排是保证智能车间能在无人状态下正常运行的基础。基于本文的研究目的展开了以下几部分工作:第一,在3C制造企业—某手机中框及后盖制造企业的研究背景下,梳理了智能车间整体运行框架,对车间构成布局进行描述,结合车间内生产特点以及AGV充电流程,归纳出AGV实际运行步骤,最后总结出AGV充电问题特点并进行合理假设及详细描述。第二,针对单...

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 研究背景及意义
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 AGV调度研究综述
        1.2.2 充电策略研究综述
        1.2.3 AGV充电策略研究综述
        1.2.4 文献调研小结
    1.3 研究内容与章节结构
        1.3.1 研究内容
        1.3.2 章节结构
    1.4 本章小结
第二章 3C智能车间AGV充电问题描述
    2.1 智能车间总体运行框架描述
    2.2 智能车间的布局和构成
        2.2.1 智能车间布局
        2.2.2 智能车间构成
        2.2.3 AGV运行步骤分析
    2.3 问题描述
        2.3.1 问题特点
        2.3.2 问题描述与假设
    2.4 本章小结
第三章 3C智能车间AGV充电问题建模与算法设计
    3.1 问题描述
    3.2 问题建模
        3.2.1 模型假设
        3.2.2 数学模型
    3.3 求解方案分析
        3.3.1 问题特点
        3.3.2 求解思路
    3.4 算法设计
        3.4.1 组合充电规则算法框架设计
        3.4.2 组合充电规则算法
        3.4.3 充电规则算法流程
    3.5 本章小结
第四章 3C智能车间AGV充电仿真平台搭建
    4.1 Plant Simulation仿真软件介绍
    4.2 加工单元及AGV充电站仿真平台
        4.2.1 加工单元仿真平台实现
        4.2.2 AGV充电站仿真平台实现
    4.3 智能车间仿真平台
        4.3.1 车间仿真结构
        4.3.2 仿真模型的运行机制
        4.3.3 评价指标
    4.4 本章小结
第五章 3C智能车间AGV充电策略仿真分析
    5.1 仿真实验设计
        5.1.1 参数设置
        5.1.2 实验设计
    5.2 仿真结果分析
        5.2.1 工件平均等待服务时间
        5.2.2 充电站利用率
        5.2.3 AGV利用率
        5.2.4 工件平均流经时间
    5.3 本章小结
第六章 AGV充电管控系统的设计与应用
    6.1 系统需求分析
    6.2 系统详细设计
        6.2.1 系统开发环境
        6.2.2 系统技术架构
        6.2.3 系统业务架构
        6.2.4 系统功能模块
        6.2.5 数据库表结构
    6.3 系统运行测试
        6.3.1 系统管理
        6.3.2 基础信息管理
        6.3.3 调度管理
    6.4 本章小节
结论与展望
参考文献
攻读学位期间取得与学位论文相关的成果
致谢



本文编号：3808487