基于Popov超稳定理论的实时子结构试验MRAC控制与仿真

发布时间：2018-12-16 23:17

【摘要】：在实时子结构试验中,如果加载作动器不能及时、准确、稳定地实现在算法步长内的动作指令或者在加载过程中受到扰动,那么将造成试验结果的极大失真。为了避免这种情况的出现,创新的将Popov超稳定理论引入到试验的加载控制中来,设计出了一种MRAC(模型参考自适应控制)系统并通过MATLAB/Simulink进行了建模仿真。仿真结果证明了基于超稳定理论设计的MRAC系统具有良好的跟踪精度、响应速度和在线纠偏功能,满足了实时子结构试验要求。
[Abstract]:In the real-time substructure test, if the loading actuator can not realize the action instruction in the algorithm step size in time, accurately and stably, or is disturbed in the loading process, it will cause the great distortion of the test results. In order to avoid this kind of situation, the Popov hyperstability theory is introduced into the loading control of experiment, and a MRAC (Model reference Adaptive Control) system is designed and simulated by MATLAB/Simulink. The simulation results show that the MRAC system based on the hyperstability theory has good tracking accuracy, response speed and on-line correction function, and meets the requirements of real-time substructure test.
【作者单位】： 西南石油大学土木工程与建筑学院;
【基金】：西南石油大学青年教师“学术过关”项目(201131010078)
【分类号】：TU317

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本文编号：2383216