基于SHCAN总线的电梯群控系统的研究与设计

发布时间：2020-07-19 03:07

【摘要】：电梯是楼宇中一种重要的交通工具,人们在平时的生产生活中对其有很高的需求。随着现代楼宇层数的增高,楼宇内部的电梯数量也开始增多,并且电梯控制系统的要求也越来越严格。在国内仍然有使用传统的PLC控制方式,这种控制方式对于主控器的依赖性很大、灵活性较低,且由于I/O接口非常多,在现场需要使用很多的线缆,一旦主控器出现问题,整个系统完全瘫痪。采用MODBUS的RS-485总线通讯的电梯系统,节省了很多电气线缆的连接,但由于其通信方式为主从模式,因此在对有较高运行效率的电梯控制系统而言,这种命令和应答方式会对总线造成很大的负荷,并且从节点不能像主节点可以随时获得总线的访问权,因此灵活性较差。针对上述情况,本文首先将RS-485总线与CAN总线的通信方式作比较,分析CAN总线应用于电梯控制系统中的优势。另一方面,针对电梯控制系统的结构组成、运行原理、信号传输、群控过程等方面进行了深入的研究,以分布式控制思想为依据,使用SH智能控件SH6102和SH6202来设计一种基于CAN总线的10层三部电梯的群控系统,同时从CAN总线的通信模式、数据发送方式来深入研究这种总线技术,阐述了基于CAN总线电梯控制系统的优势,研究了电梯群控系统中的几种交通模式的运行,并提出了基于指标赋权的电梯群控系统的评估函数。同时将电梯控制系统分为外呼、内召、门机、主控、群控部分来进行研究,完成了主控部分、轿厢部分、内召部分和门机部分的电路设计和软件设计。并且通过SH智能控件SH6202和SH6102来设计基于组态王的电梯群控系统的组态界面,实现上位机对电梯控制系统的现场监控。
【学位授予单位】：大连交通大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：TU857
【图文】：

总线接口电路

主要采用８２Ｃ２５０控制器接口芯片，将该芯片的两端ＣＡＮＨ和ＣＡＮＬ逡逑行简单的物理总线连接。其中ＣＡＮＨ端的输出状态有两种：高电平或者悬浮。ＣＡＮＬ逡逑也有两种状态：低电平或者悬浮。这就保证了电梯系统总线中不会像ＲＳ－４８５那样，逡逑系统中出现错误时，多个节点会在总线上发送数据，导致总线的瘫痪。逡逑电梯群控系统的特点逡逑电梯群控系统就是把同一座建筑中的三台以上的电梯进行集中管理，通过群控器来逡逑特定楼层发出的派梯请求来发布派梯信号，中间过程涉及优化调度问题，属于控制策逡逑和控制算法的结合。电梯群控系统主要由以下几个特征：逡逑（１）多指标性。即群控系统需要多同时达到多项控制指标，包括节省乘客的侯梯逡逑间、缩短乘客的乘梯时间、轿厢的拥挤度控制、降低能耗、大幅度减少侯梯时间过长逡逑情况的发生以及客流的运输能力。侯梯时间即是指乘客从门厅触发外召呼叫按钮到乘逡逑安全的进入轿厢的这一时间过程，它是电梯参考的一项重要指标。乘梯时间指的是乘逡逑从进入电梯梯门关闭之后到轿厢到达目的楼层这一过程。乘梯时间过长会引起乘客的逡逑良情绪，因此需要严格控制乘梯时间。根据相关调查显示，当乘客乘坐电梯的时间超逡逑［１７］

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第三章电梯群控系统派梯策略的研究逡逑指标随着时间的增加的逐渐降低，也就是说如果乘客在等待电梯的过程中耗费了大量的逡逑时间，则这项参考指标值会越来越少，最终系统的决策会趋于考虑呼叫其他该项值更大逡逑的电梯。在实际的电梯群控算法中，通过软件先计算出的数值，再调用该评价函逡逑数得到的值，将其作为最终的侯梯指标的评估参考。由于外呼信号产生的那一刻，逡逑需要立刻整理出三部电梯的侯梯时间，而后续电梯门厅可能会产生新的外呼信号，因此逡逑实际的侯梯时间也可能会变长，所以这也是不可避免的扰动因素。逡逑

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逦大连交通大学工学硕士学位论文逦逡逑们需要一个评估函数，这个／／２（ｘ）指标的评估函数如下图３．２所示，从中我们也可以看逡逑出，该函数的评价指标随着乘梯时间的增长而减少，也就是说该乘客乘梯的时间越长，逡逑决策过程中越趋于把其他乘梯时间短的电梯派到电梯乘客所呼叫的楼层。逡逑

【参考文献】