基于用户模式的挖掘机人机系统研究

发布时间：2020-12-05 18:16

　　挖掘机是我国工程建设领域不可或缺的机械装备类型,为经济和社会发展做出了重要贡献。随着科技的进步,针对挖掘机的运行、安全和性能方面的研究取得了长足进步,随之而来的人机工学问题却越来越凸显。目前世界上的知名挖掘机生产制造商已经从单纯的对于功能、技术等方面的关注扩大到了对人性化设计、操作舒适性等人机系统方面的关注。挖掘机的人机系统研究是一个以用户为中心的多学科综合问题的求解过程,其中涉及到了机械电子、车辆工程和工业设计等多个专业方面的交叉知识体系,由于目前尚缺乏系统、综合、统一的研究理论和方法,无法满足设计与评估的实际需求,严重制约了挖掘机品牌影响力和产品竞争力的提升。本文以液压挖掘机的人机系统为研究对象,以用户模式为总体设计思想,采用人机工程学和感性工学相结合的研究方法,同时充分考虑工程机械产品自身的功能特点,提出了将液压挖掘机整机人机系统从内向外依次分为动力层、行为层和视觉层三个层次的研究方法,深入探索了每个层次的人机系统设计问题,并在本文的最后对所设计的整体人机系统进行了评价应用。论文的主要工作如下:（1）动力层方面,选取液压系统为主要研究对象,针对微弱故障信号在强噪声背景下很难识别的... 

【文章来源】：太原理工大学山西省 211工程院校

【文章页数】：122 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

卡特挖掘色彩设计

2图 1-2 品牌挖掘 设计Fig. 1-2 Sany excavator design国产挖掘机的设计侧重点在于机械的功能性和可靠性比较简陋，无法与轿车相媲美，在复杂长时间的工作在操作过程中容易感觉疲劳，这些对于挖掘机的设计究优化挖掘机的人机系统是发展的必然趋势。息技术的快速发展，工程机械产品已经越来越强调和着要强调技术服务于人而不是人为技术服务，即不应

图 1-3 人 工 学介入早期设计过 的优势Fig. 1-3 The advantage of ergonomics participating in the design process in the early机工程学的研究已经产生了大量的研究成果，在工程机械领域也得到了荷兰 TNO 应用科学研究院[4]采用主观调查的方法对装载机的驾驶舒适性Vicente 和 Jens Rasmussen 等[5]提出了人机系统生态学理论；Degani 和究建立了一个完整的“环境-人-机器”关系框架。Akyeampong 等[7]提出R 技术人机交互界面，并采用 NASA-TLX 方法进行实验评价；Jin 等[8]研纵杆的人机学问题；Velikanov 等[9]运用数学建模的方法建立了一套矿山人机评价指标；Li 等[10]基于人机工学和仿真软件对驾驶室布局进行设计er[11]开发了一种人机分析工具用于改善驾驶员的疲劳操作。内对挖掘机人机系统的研究近年来逐渐增多，研究的内容涵盖了挖掘机、驾驶室、外观形态设计等。邓迎宾等[12]以小型挖掘机为设计对象，分参数，探讨了驾驶室布置设计方法；丛晓妍等[13]采用多种实验方法分别


本文编号：2899876