智能纱车物流仓储系统中的纱车控制系统研究与设计

发布时间：2020-05-11 19:20

【摘要】：智能仓储系统应用于物流行业中。随着工控领域科技的发展,各类型的物流运输车间对自动化程度的要求日益严格。本论文在此背景下,研究、设计了一种基于PLC控制的智能纱车物流仓储系统中纱车控制系统。本文设计的智能纱车物流仓储系统中的纱车是一种物流搬运设备,主要由上纱机和卸纱机两组搬运机械设备组成。通过对纱料运送生产线的工艺流程和控制要求进行详细的分析,将整个智能纱车物流仓储系统中纱车控制系统分为硬件和软件两个方面进行研究和设计。在硬件设计中,纱车控制系统采用施耐德M258系列可编程控制器,纱车控制系统采用PLC控制伺服电机驱动上纱机进退、升降和旋转动作,变频器控制卸纱机、上纱机货叉伸缩动作,利用伺服系统完成对纱料存放的精确定位。在软件设计中,整个纱车控制系统的主程序分为自动模式和手动模式两个部分进行编写,对人机界面程序进行编写。本文设计的智能纱车物流仓储系统中纱车控制系统经过施耐德实验室空载调试和现场安装与调试后,可以达到厂家的要求。
【图文】：

在手动模式下，工作人员可以通过手动按下触摸屏上设置的机械设备各个动作，上纱机和卸纱机可以实现相应的动作运行。上纱机水平运行速度、上纱机货叉速度、卸纱机速度、卸纱机货叉均可调整平稳。上纱机在对纱料进行存放时，要将纱卷放到大货架的相应精确的位置，偏移超过规定值。如果上纱机、卸纱机在运输纱卷的过程中出现故障及误操作，控制系统具有停功能。能纱车物流仓储系统中纱车控制系统整体工艺流程料运输的纱车控制系统的整体工艺流程主要由卸纱机设备工艺流程和上纱机流程两个部分组成。卸纱机、上纱机的车间区域分布简易图如图 2.1 所示。

中北大学学位论文2.3 运输设备纱车的工作原理通过对纱车控制系统的工艺流程分析，，卸纱机需要完成水平方向前进、后退动作，卸纱机货叉需要完成伸缩、升降动作，所以卸纱机需要 2 个电机来驱动卸纱机 1、卸纱机 2 运行。大货架是多层、有倾角设计，上纱机需要完成水平方向前进、后退动作，垂直方向上升、下降动作和旋转动作，所以上纱机需要 4 个电机驱动。2.3.1 卸纱机的工作原理卸纱机组有 2 排，分别为卸纱机 1，卸纱机 2。卸纱机的结构原理图如图 2.4 所示。每个卸纱机的货叉有 4 层、3 列，每个卸纱机的两端各一个气缸，分为上区气缸和下区气缸。卸纱机上的气管和气缸相连。
【学位授予单位】：中北大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TP273;F252

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本文编号：2658938