双深位多层穿梭车系统出库作业优化研究
发布时间：2021-11-18 09:27
随着电商的高速发展和消费者消费习惯的改变,电商物流中心对于拆零拣选作业的需求日益增长,拆零拣选作业也成为当前电商物流中心的痛点和难点。近年来出现的双深位多层穿梭车系统,以其作业方式灵活、拣选效率高等显著优势成为物流中心拆零拣选作业的最佳方式,在电商、医药和电力等行业得到了广泛应用。双深位多层穿梭车系统依靠穿梭车与提升机共同作业完成出库任务,由于系统采用双深度立体货架,因此在出库作业中可能需进行倒货作业。通过查阅国内外大量参考文献,发现双深位多层穿梭车系统的相关研究尚处于起步阶段,且关于该系统倒货作业的相关研究更是少之又少。因此,本文基于双深位多层穿梭车系统并行拣选、串行出库的作业方式,建立了考虑倒货作业的出库作业时间模型,并从倒货作业策略和任务调度两方面对系统出库作业进行了分析与优化研究。本文主要的研究内容及研究成果如下:1.建立了考虑倒货作业的出库作业时间模型。双深位多层穿梭车系统是基于穿梭车并行拣选、提升机串行出库的出库作业模式进行出库作业的,且在出库作业中可能会发生倒货作业。基于上述分析,本文从出库作业时序特点出发,建立了考虑倒货作业的出库作业时间模型,定性分析了影响出库作业效率...
【文章来源】：山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：73 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２－１双深位多层穿梭车系统三维仿真示意图［４２］??９??
巷道穿梭车、智能提升机、出入库站台、拣选台、扫码器、输送设备（皮带输送??机、辊道输送机、链条输送机）等［５］。上述硬件设备通过中央调度系统进行调??度执行系统出入库等作业。图２－２为该系统的硬件平面布局图。??＿?〇?＿＿?＜＞?Ｆｈ??ｍ?ｈ?ｍｍ?＿画???｜?＿圓＾?■■圓?圜??双深度立体货架一?＿?．■?圍ａ?ｍ??ｍｍ?—?ｍｍ?ｉ?■??ｍ?圜麴麗?圓＿??周．辱卜＼靂＿?國－■＿?靈：？Ｊ巷道穿梭车??圔囑?■圔＿?＾＂國??＿＿?驪?霆??ｓ?圜■?画麗??關關?顯隱■?因??圓?ｍｍ?ｍ?＿園??ＭＭ?－團丨－－丨―園｜?????出入库站台??ｌ—迅」ｊａｐ?ｐｉｎ??＿瓶＾?ｔ?Ｔ?Ｔｔ—Ｉ输送方向Ｉ??马蹄铁式栋选自ｋ?＾?Ｓ?＿?Ｓ豐?输送辊道??Ｉ订单相□?□?□??图２－２系统硬件平面布局图??１．双深度立体货架??立体货架是仓储系统中的基础存储设备，实际中通常把以托盘或者周转箱为??单位的货物单元放置于立体货架的位置单元中。货架按照其结构功能不同可分为??普通式、叉车式、移动式、阁楼式、贯通式、重力式、旋转式、密集式货架等不??同形式。??本文中所采用的货架为深度为２的密集式仓储货架。把邻近巷道的货位深度??定义成１，把远离巷道的货位深度定义成２。假设系统中货架一共Ｐ排，货架层??数为Ｔ，每层有Ｒ列，则该密集仓储系统的最大存储数量为２＊Ｐ＊Ｔ＊Ｒ。该种货架??显著增强了系统的仓储能力，并增大了仓储空间的利用率。??１０??
巷道穿梭车、智能提升机、出入库站台、拣选台、扫码器、输送设备（皮带输送??机、辊道输送机、链条输送机）等［５］。上述硬件设备通过中央调度系统进行调??度执行系统出入库等作业。图２－２为该系统的硬件平面布局图。??＿?〇?＿＿?＜＞?Ｆｈ??ｍ?ｈ?ｍｍ?＿画???｜?＿圓＾?■■圓?圜??双深度立体货架一?＿?．■?圍ａ?ｍ??ｍｍ?—?ｍｍ?ｉ?■??ｍ?圜麴麗?圓＿??周．辱卜＼靂＿?國－■＿?靈：？Ｊ巷道穿梭车??圔囑?■圔＿?＾＂國??＿＿?驪?霆??ｓ?圜■?画麗??關關?顯隱■?因??圓?ｍｍ?ｍ?＿園??ＭＭ?－團丨－－丨―園｜?????出入库站台??ｌ—迅」ｊａｐ?ｐｉｎ??＿瓶＾?ｔ?Ｔ?Ｔｔ—Ｉ输送方向Ｉ??马蹄铁式栋选自ｋ?＾?Ｓ?＿?Ｓ豐?输送辊道??Ｉ订单相□?□?□??图２－２系统硬件平面布局图??１．双深度立体货架??立体货架是仓储系统中的基础存储设备，实际中通常把以托盘或者周转箱为??单位的货物单元放置于立体货架的位置单元中。货架按照其结构功能不同可分为??普通式、叉车式、移动式、阁楼式、贯通式、重力式、旋转式、密集式货架等不??同形式。??本文中所采用的货架为深度为２的密集式仓储货架。把邻近巷道的货位深度??定义成１，把远离巷道的货位深度定义成２。假设系统中货架一共Ｐ排，货架层??数为Ｔ，每层有Ｒ列，则该密集仓储系统的最大存储数量为２＊Ｐ＊Ｔ＊Ｒ。该种货架??显著增强了系统的仓储能力，并增大了仓储空间的利用率。??１０??
【参考文献】：
期刊论文
[1]自动小车存取系统的调度优化[J]. 孙海龙,任楠. 制造业自动化. 2018(02)
[2]改进模拟退火算法在柔性调度中的应用[J]. 黄海松,刘凯,初光勇. 组合机床与自动化加工技术. 2018(02)
[3]新政推动电子商务与快递物流协同发展[J]. 李鸣涛. 物流技术与应用. 2018(02)
[4]中国物流装备业发展与变革[J]. 江宏. 物流技术与应用. 2018(01)
[5]全球最大蜂巢系统助力唯品会物流保持领先[J]. 任芳. 物流技术与应用. 2017(12)
[6]“货到人”拣选方案及其创新发展[J]. 任芳. 物流技术与应用. 2017(10)
[7]穿梭车系统及其应用概述[J]. 尹军琪. 物流技术与应用. 2017(05)
[8]科陆:不断创新发展智能多层穿梭车系统——访深圳市科陆智慧工业有限公司装备研发部经理左剑萍[J]. 王玉. 物流技术与应用. 2017(05)
[9]蜂巢系统在电商行业订单履约中心的应用[J]. 吴耀华,刘鹏. 物流技术与应用. 2017(01)
[10]自动小车存取系统复合作业三维空间路径优化[J]. 方彦军,唐猛. 计算机集成制造系统. 2015(03)
博士论文
[1]电子商务配送中心的设计与优化策略研究[D]. 王文蕊.山东大学 2014
硕士论文
[1]基于模拟退火遗传算法的车间动态调度研究[D]. 刘燚.山东大学 2017
[2]多层穿梭车密集库系统作业效率优化研究[D]. 贾璐.山东大学 2017
[3]基于改进遗传模拟退火算法的生产调度研究[D]. 简亮.郑州航空工业管理学院 2017
[4]双深位多层穿梭车系统出库作业建模与优化[D]. 杨宝龙.山东大学 2017
[5]自动化立体仓库多层穿梭车多维智能动态调度模型研究[D]. 于皎.云南财经大学 2016
[6]多层穿梭车仓储系统配置优化[D]. 陈国真.山东大学 2016
[7]多层穿梭车仓储系统建模与优化[D]. 牟善栋.山东大学 2014
[8]主动式密集型自动化立体库货位分配和任务调度[D]. 孟春慧.山东大学 2014
[9]自动化立体仓库货位分配与任务调度集成研究[D]. 刘权卫.山东大学 2013
[10]基于多层穿梭车的立体仓库调度优化研究[D]. 郭红丽.北京物资学院 2013
本文编号：3502646
【文章来源】：山东大学山东省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：73 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２－１双深位多层穿梭车系统三维仿真示意图［４２］??９??
巷道穿梭车、智能提升机、出入库站台、拣选台、扫码器、输送设备（皮带输送??机、辊道输送机、链条输送机）等［５］。上述硬件设备通过中央调度系统进行调??度执行系统出入库等作业。图２－２为该系统的硬件平面布局图。??＿?〇?＿＿?＜＞?Ｆｈ??ｍ?ｈ?ｍｍ?＿画???｜?＿圓＾?■■圓?圜??双深度立体货架一?＿?．■?圍ａ?ｍ??ｍｍ?—?ｍｍ?ｉ?■??ｍ?圜麴麗?圓＿??周．辱卜＼靂＿?國－■＿?靈：？Ｊ巷道穿梭车??圔囑?■圔＿?＾＂國??＿＿?驪?霆??ｓ?圜■?画麗??關關?顯隱■?因??圓?ｍｍ?ｍ?＿園??ＭＭ?－團丨－－丨―園｜?????出入库站台??ｌ—迅」ｊａｐ?ｐｉｎ??＿瓶＾?ｔ?Ｔ?Ｔｔ—Ｉ输送方向Ｉ??马蹄铁式栋选自ｋ?＾?Ｓ?＿?Ｓ豐?输送辊道??Ｉ订单相□?□?□??图２－２系统硬件平面布局图??１．双深度立体货架??立体货架是仓储系统中的基础存储设备，实际中通常把以托盘或者周转箱为??单位的货物单元放置于立体货架的位置单元中。货架按照其结构功能不同可分为??普通式、叉车式、移动式、阁楼式、贯通式、重力式、旋转式、密集式货架等不??同形式。??本文中所采用的货架为深度为２的密集式仓储货架。把邻近巷道的货位深度??定义成１，把远离巷道的货位深度定义成２。假设系统中货架一共Ｐ排，货架层??数为Ｔ，每层有Ｒ列，则该密集仓储系统的最大存储数量为２＊Ｐ＊Ｔ＊Ｒ。该种货架??显著增强了系统的仓储能力，并增大了仓储空间的利用率。??１０??
巷道穿梭车、智能提升机、出入库站台、拣选台、扫码器、输送设备（皮带输送??机、辊道输送机、链条输送机）等［５］。上述硬件设备通过中央调度系统进行调??度执行系统出入库等作业。图２－２为该系统的硬件平面布局图。??＿?〇?＿＿?＜＞?Ｆｈ??ｍ?ｈ?ｍｍ?＿画???｜?＿圓＾?■■圓?圜??双深度立体货架一?＿?．■?圍ａ?ｍ??ｍｍ?—?ｍｍ?ｉ?■??ｍ?圜麴麗?圓＿??周．辱卜＼靂＿?國－■＿?靈：？Ｊ巷道穿梭车??圔囑?■圔＿?＾＂國??＿＿?驪?霆??ｓ?圜■?画麗??關關?顯隱■?因??圓?ｍｍ?ｍ?＿園??ＭＭ?－團丨－－丨―園｜?????出入库站台??ｌ—迅」ｊａｐ?ｐｉｎ??＿瓶＾?ｔ?Ｔ?Ｔｔ—Ｉ输送方向Ｉ??马蹄铁式栋选自ｋ?＾?Ｓ?＿?Ｓ豐?输送辊道??Ｉ订单相□?□?□??图２－２系统硬件平面布局图??１．双深度立体货架??立体货架是仓储系统中的基础存储设备，实际中通常把以托盘或者周转箱为??单位的货物单元放置于立体货架的位置单元中。货架按照其结构功能不同可分为??普通式、叉车式、移动式、阁楼式、贯通式、重力式、旋转式、密集式货架等不??同形式。??本文中所采用的货架为深度为２的密集式仓储货架。把邻近巷道的货位深度??定义成１，把远离巷道的货位深度定义成２。假设系统中货架一共Ｐ排，货架层??数为Ｔ，每层有Ｒ列，则该密集仓储系统的最大存储数量为２＊Ｐ＊Ｔ＊Ｒ。该种货架??显著增强了系统的仓储能力，并增大了仓储空间的利用率。??１０??
【参考文献】：
期刊论文
[1]自动小车存取系统的调度优化[J]. 孙海龙,任楠. 制造业自动化. 2018(02)
[2]改进模拟退火算法在柔性调度中的应用[J]. 黄海松,刘凯,初光勇. 组合机床与自动化加工技术. 2018(02)
[3]新政推动电子商务与快递物流协同发展[J]. 李鸣涛. 物流技术与应用. 2018(02)
[4]中国物流装备业发展与变革[J]. 江宏. 物流技术与应用. 2018(01)
[5]全球最大蜂巢系统助力唯品会物流保持领先[J]. 任芳. 物流技术与应用. 2017(12)
[6]“货到人”拣选方案及其创新发展[J]. 任芳. 物流技术与应用. 2017(10)
[7]穿梭车系统及其应用概述[J]. 尹军琪. 物流技术与应用. 2017(05)
[8]科陆:不断创新发展智能多层穿梭车系统——访深圳市科陆智慧工业有限公司装备研发部经理左剑萍[J]. 王玉. 物流技术与应用. 2017(05)
[9]蜂巢系统在电商行业订单履约中心的应用[J]. 吴耀华,刘鹏. 物流技术与应用. 2017(01)
[10]自动小车存取系统复合作业三维空间路径优化[J]. 方彦军,唐猛. 计算机集成制造系统. 2015(03)
博士论文
[1]电子商务配送中心的设计与优化策略研究[D]. 王文蕊.山东大学 2014
硕士论文
[1]基于模拟退火遗传算法的车间动态调度研究[D]. 刘燚.山东大学 2017
[2]多层穿梭车密集库系统作业效率优化研究[D]. 贾璐.山东大学 2017
[3]基于改进遗传模拟退火算法的生产调度研究[D]. 简亮.郑州航空工业管理学院 2017
[4]双深位多层穿梭车系统出库作业建模与优化[D]. 杨宝龙.山东大学 2017
[5]自动化立体仓库多层穿梭车多维智能动态调度模型研究[D]. 于皎.云南财经大学 2016
[6]多层穿梭车仓储系统配置优化[D]. 陈国真.山东大学 2016
[7]多层穿梭车仓储系统建模与优化[D]. 牟善栋.山东大学 2014
[8]主动式密集型自动化立体库货位分配和任务调度[D]. 孟春慧.山东大学 2014
[9]自动化立体仓库货位分配与任务调度集成研究[D]. 刘权卫.山东大学 2013
[10]基于多层穿梭车的立体仓库调度优化研究[D]. 郭红丽.北京物资学院 2013
本文编号：3502646
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