剪叉前伸式电动叉车设计与研究

发布时间：2020-05-17 02:09

【摘要】：随着我国物流行业的高速发展,立体化、超高层和高利用率的仓储需求越来越大,同时要求物流设备作业效率高、人机工程优、操控安全舒适、节能降耗。目前,该类高性能物流产品被国际顶尖公司CROWN、Raymond及YUNGHEINRICH等垄断。为了打破高性能叉车的国际垄断,本论文就剪叉前伸式电动叉车系列中1.8吨车型进行设计与开发,主要工作如下:1)在对该类型产品国内外市场大量调研基础上,确定了本次研发车型的性能指标体系,并对整车的总体方案、设计原理进行了开发、对整机性能进行了计算、对传动系统、动力系统及起升组件进行了设计。2)设计开发了主被动安全系统,设计了主被动安全控制逻辑原理,实现了车辆行走自动降速、货叉运行自动降速、自动刹车、紧急制动、手柄防误操作、安全踏板等整套安全技术,显著提高了叉车的安全性能。3)设计开发了叉车节能、储能技术。通过对车辆行走减速时的再生制动能量回收,以及通过液压系统油泵及起升组件的合理匹配减少液压系统因溢流产生的发热量、避免油泵电机高功率大电流运行,进而实现综合节能降耗。目前该电动叉车已研制成功,对样机进行了相关性能测试。试验结果表明,该电动叉车的主被动安全性、节能储能性、操纵性及整车性能良好,各项指标均达到了预期设计要求。
【图文】：

图 3-3 电机特性曲线Figure 3-3. Motor characteristic curve表 3-2 车速、驱动力与电流的对应关系Table 3-2. Corresponding relations among vehicle speed, driving force and currentID V(V) I(A) ΣW(W) TQ(N.m)Speed(rpm)P_Out(W)EFF(%) PF1 30.82 120.9 4710 4.152 4997 2172.7 46.13 0.693 0.0s2 30.54 124.7 4910 6.387 4498 3008.5 61.27 0.708 2.6s3 30.32 127.5 5110 8.543 3998 3576.7 69.99 0.727 5.2s4 30.1 130.2 5310 11.497 3498 4211.5 79.31 0.745 7.8s5 29.9 132.8 5500 14.451 2999 4538.4 82.52 0.763 10.5s6 29.46 142.5 5890 19.082 2498 4991.7 84.75 0.772 13.2s7 28.46 169.1 6770 28.264 2000 5919.6 87.44 0.776 15.7s

图 3-4 行驶速度和牵引力曲线Figure 3-4. Speed and traction curve.4 本章小结本章通过运用机械设计、机械原理及力学计算等相关理论知识叙述了动力与传动的相关性能分析计算，计算了驱动电机功率、车速、驱动力等整车驱动性能，校核动和动力系统的匹配是否合理。
【学位授予单位】：浙江工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TH242

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本文编号：2667746